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公开(公告)号：CN108353636B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810284027.6
申请日：2018-04-02
申请人： 三峡大学
IPC分类号： A01D46/247 , A01D46/22
摘要： 本发明公开了一种便携式手动柑桔采摘装置及其使用方法，它包括剪刀，所述剪刀通过传送装置，将采摘的水果运送到收集装置。该装置通过剪刀、传送装置、收集装置的配合工作，实现水果的快速采摘。该装置基本符合人体功能学要求，操作简单，携带方便，且在一定程度上降低了人工采摘的劳动强度、提高了采摘过程的效率、具有一定安全保障、同时可单手顺畅地完成从采摘到收集的全套工作，实现批量水果的快速采摘和收集。
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公开(公告)号：CN110861854B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911206114.0
申请日：2019-11-29
申请人： 三峡大学
摘要： 本发明公开了智能垃圾分类装置，并公开了智能垃圾分类方法，包括利用摄像头采集分类层台面上平铺的垃圾的图像根据垃圾的图像，采用神经网络模型对垃圾进行识别、分类；对垃圾图像中可回收物、有害垃圾、干垃圾、湿垃圾等分别进行目标识别和定位；用机械手逐一对可回收物进行分拣并放入可回收物的垃圾斗；用机械手逐一对有害垃圾进行分拣并放入有害垃圾的垃圾斗；利用机械手对剩余的垃圾进行干垃圾、湿垃圾的分类；对市民投放的垃圾进行垃圾质量评价。本发明对分拣后的垃圾进行分类储存，用于对市民投放的分类垃圾进行核查和二次分拣，根据核查结果对用户垃圾投放质量评分并制定奖惩机制，提高垃圾分类精度，同时鼓励用户提高垃圾分类投放质量。
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公开(公告)号：CN113044441A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110349819.9
申请日：2021-03-31
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B65F1/16
摘要： 本发明提供了分类垃圾强制正确投放装置及使用方法，所述装置支架固定在安装基础上，所述装置支架的顶部支撑安装有电控箱和穿绕钢丝绳的定滑轮；所述电控箱内部安装有电控器件和机械机构，并用于识别出正确颜色及形态的垃圾袋，再自动打开垃圾桶盖板，用户走开后自动合上盖板；所述钢丝绳一端与电控箱的卷线器相连，另一端绕过定滑轮之后与垃圾桶盖板上的把手相连，并用于拉动把手以打开垃圾桶盖板。它具有自动识别垃圾袋的功能，仅当投放的垃圾袋颜色和形态正确时，相应垃圾桶的盖板会打开，才允许使用垃圾箱，由此达到分类垃圾强制正确投放的效果。
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公开(公告)号：CN107272397B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710544949.1
申请日：2017-07-06
申请人： 三峡大学
摘要： 一种人体感应式闹钟，它包括上箱盖、液晶显示屏、触控按钮、MP3模块、时钟模块、单片机控制板、锂电池、电源开关、下箱体、红外热释电传感器、舵盘、舵机，单片机控制板安装于下箱体的左侧，锂电池安装于单片机控制板下方的电池盒中，电源开关安装于下箱体后侧板上，时钟模块安装于下箱体底板右侧，MP3模块安装于下箱体右侧板内侧，其自带的喇叭朝向箱体外侧，舵机机体安装在下箱体的前侧板内侧，舵机的舵盘伸出前侧板外侧，并与红外热释电传感器固定，液晶显示屏和触控安装在上箱盖的上面板上。该种闹钟可强制提醒用户不要久坐工作以及不要久睡不起，帮助用户养成有规律的作息习惯。
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公开(公告)号：CN110496782A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910718651.7
申请日：2019-08-05
申请人： 三峡大学
摘要： 本发明公开了一种可移动部署的果叶分离机及使用方法，它分成爬坡输送机部件和果叶分离机部件两个部分，这两个部分分别装载在底盘拖车部件上，可移动部署到果园现场，并组合在一起工作。用户把收集筐中的果叶混合物，倒入爬坡输送机低位的输送机漏斗中，果叶混合物通过爬坡输送带提升到高位，并倒入果叶分离机部件，从高位掉落下来的果叶混合物，通过上下布置的两个强力风扇用风力吹走叶子，并把果实收集到篮子里。这种果叶分离机可改善果叶分离效果，减轻劳动强度，同时叶子被留在果园里，可提高果园土壤的肥力，也不会出现集中作业场所的废弃叶子处理问题。
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公开(公告)号：CN106924943B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710117886.1
申请日：2017-03-01
申请人： 三峡大学
IPC分类号： A63B47/02
摘要： 本发明涉及一种乒乓球捡拾手推车及使用方法，它包括车体，所述车体的前端安装有毛刷辊部件，所述车体的尾部安装有车轮部件，在车体的顶部安装有可调倾角把手部件，所述毛刷辊部件的尾部安装有输送部件，所述输送部件的尾部设置有储球篮，所述储球篮安装在车体上，所述毛刷辊部件和车轮部件都与电控器件相连，控制其工作。可以大大降低劳动强度，提高乒乓球的捡拾效率，并可收集位于墙角处和藏于桌子下面的乒乓球，能适用于空间不大的室内运动场地。
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公开(公告)号：CN106379847B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610858078.6
申请日：2016-09-28
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明涉及一种基于高层建筑的垂直物流运输装置及操作方法，本装置可以解决当高层楼层电梯故障或者没有电梯时，不便从楼下向楼上运输货物的问题。当以上问题出现时，可将装置夹紧在阳台或窗台的墙体上，从楼上放下尼龙带，楼下人员将货物放入攀爬机器人身上的物流箱中，攀爬机器人能够通过手机远程遥控的方式沿着尼龙带上下运输货物，并且能够自动在目标位置停止。当攀爬机器人到达目标楼层之后，楼上人员能够通过回收机构将室外的攀爬机器人拉至身边，并取出货物，由此达到运送货物的目的。
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公开(公告)号：CN107272397A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710544949.1
申请日：2017-07-06
申请人： 三峡大学
摘要： 一种人体感应式闹钟，它包括上箱盖、液晶显示屏、触控按钮、MP3模块、时钟模块、单片机控制板、锂电池、电源开关、下箱体、红外热释电传感器、舵盘、舵机，单片机控制板安装于下箱体的左侧，锂电池安装于单片机控制板下方的电池盒中，电源开关安装于下箱体后侧板上，时钟模块安装于下箱体底板右侧，MP3模块安装于下箱体右侧板内侧，其自带的喇叭朝向箱体外侧，舵机机体安装在下箱体的前侧板内侧，舵机的舵盘伸出前侧板外侧，并与红外热释电传感器固定，液晶显示屏和触控安装在上箱盖的上面板上。该种闹钟可强制提醒用户不要久坐工作以及不要久睡不起，帮助用户养成有规律的作息习惯。
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公开(公告)号：CN106379847A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610858078.6
申请日：2016-09-28
申请人： 三峡大学
IPC分类号： B66F11/00
CPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明涉及一种基于高层建筑的垂直物流运输装置及操作方法，本装置可以解决当高层楼层电梯故障或者没有电梯时，不便从楼下向楼上运输货物的问题。当以上问题出现时，可将装置夹紧在阳台或窗台的墙体上，从楼上放下尼龙带，楼下人员将货物放入攀爬机器人身上的物流箱中，攀爬机器人能够通过手机远程遥控的方式沿着尼龙带上下运输货物，并且能够自动在目标位置停止。当攀爬机器人到达目标楼层之后，楼上人员能够通过回收机构将室外的攀爬机器人拉至身边，并取出货物，由此达到运送货物的目的。
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公开(公告)号：CN106181957A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610655424.0
申请日：2016-08-11
申请人： 三峡大学
CPC分类号： B25J11/009 , B25J5/005 , B25J9/161 , B25J13/006
摘要： 本发明涉及一种家庭医生机器人及操作方法，一种家庭医生机器人，它包括机械主体和主控制系统，所述机械主体包括主体结构、头部结构、手臂结构和机身动力结构；所述主控制系统采用主从机体系，主机是基于无线路由器方案的Linux WRTnode2R开发板，从机是基于Atmega328芯片的8位单片机，主控制系统安装在机器人主体结构的机身上；通过将本地区医院、科室以及医生的相关信息导入物联网系统，用户使用家庭医生机器人自带的平板电脑访问URL链接，通过Web浏览器即可获取医疗信息；将自己的症状以短信的形式发送给医生，医生看到短信后第一时间回复，以及与医生建立视频通话连接；家庭医生机器人能够对用户进行体检，医生根据体检数据进行初步诊断，给出合理建议。
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