本发明提供了一种导航卫星信号生成模拟器，所述导航卫星信号生成模拟器包括数字信号产生单元及下行信号射频单元，其中：所述数字信号产生单元用于根据时频信号产生数字中频信号；所述下行信号射频单元用于将所述数字中频信号转换为模拟中频信号，以及完成所述模拟中频信号的上变频并输出相应功率的射频导航信号，以模拟导航卫星信号的生成；数字中频信号包括B1频点导航信号、B2频点导航信号和B3频点导航信号；数字信号产生单元中的GPU同时生成B1频点导航信号、B2频点导航信号、B3频点导航信号的数字基带信号，克服了传统的卫星信号生成器的DSP结合FPGA的架构的开发周期长、成本高、调试复杂、升级改造困难等缺点不足。