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公开(公告)号：CN118915101A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411119148.7
申请日：2024-08-15
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提出了一种GNSS天线相位中心偏差的确定方法、设备及存储介质，涉及卫星导航定位技术领域。包括：获取待测天线和参考天线的参数信息；基于所述参数信息，建立所述待测天线的基于旋转调制的相位中心偏差观测模型；控制所述待测天线和所述参考天线对应的GNSS接收机基于所述参数信息对目标卫星进行同步静态测量，以获取测量结果；确定所述观测时段内所述目标卫星对应的目标位置；根据所述测量结果、所述目标位置和所述相位中心偏差观测模型，确定待测天线的水平相位中心偏差值e。本发明可以实现简单高效地测量天线相位中心偏差的目的。
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公开(公告)号：CN118913319A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411228696.3
申请日：2024-09-03
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了机载导航系统的滤波参数重构方法、系统、设备与介质，涉及导航技术领域，包括步骤：获取机载导航系统中扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波参数；对初始姿态角进行对准，并获取对准时惯导的角速度和加速度，根据对准时惯导的角速度与设定角速度阈值进行大小判定，去除对准时惯导的角速度大于设定角速度阈值的无效角速度和加速度；利用无效角速度和加速度后的剩余角速度和加速度进行Allan方差估计，获得重置的组合导航滤波参数，并获得滤波参数重构结果。本发明无需在飞行中进行自适应调整参数，通过初始姿态角的校准和去除无效数据，提高组合导航滤波参数的精度和组合导航的滤波收敛性，大大降低了对弹载计算机计算能力的要求。
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公开(公告)号：CN118859252A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410866932.8
申请日：2024-06-28
申请人： 真点科技(北京)有限公司
摘要： UPD产品的质量监测方法、装置和存储介质，所述方法包括：从服务端接收第一时刻对第i个卫星的第f个频点的UPD产品，及来自多个监测站的第一时刻的距离观测数据；每个监测站的距离观测数据包括：该监测站与第i个卫星之间在第f个频点获得的载波相位和伪距；i＝1…S，S为卫星总数；f＝1…L，L为频点总数；基于UPD产品对来自多个监测站的第一时刻的距离观测数据分别进行修正，得到多个最终的距离观测数据；计算每个最终的距离观测数据的残差；基于每个最终的距离观测数据的残差计算UPD产品的质量因子；结合每个最终的距离观测数据的残差和质量因子对UPD产品进行质量监测，提高了UPD产品质量监测的正确率。
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公开(公告)号：CN118859251A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410842190.5
申请日：2024-06-27
申请人： 苏州城市学院
摘要： 本发明涉及石油地球物理勘探技术领域，提供了一种多组GPS模块同步在线量化方法及装置，该方法包括：基于FPGA对节点地震仪器的多组GPS模块的数据并行采集，得到多道数据流；进行帧头检测，根据设置的数据长度对多道数据流分别进行字段分割；基于功能指令进行多种任务操作，当功能指令为检验时，对字段分割后的多道数据流进行同步控制；进行复用缓存；在上位机发起读取命令后，读取复用缓存后的多道数据流，组建并上传数据包；基于上位机对数据包进行解析、自定义评估和显示，且将评估结果下传至FPGA。本发明提高了GPS模块的检测效率，可自定义检测阈值标准，一次保存多组GPS模块的性能量化参数，在线定量表征GPS模块性能。
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公开(公告)号：CN118348577B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410348697.5
申请日：2024-03-26
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种基于地月平动点的高轨目标实时监视系统，由位于L3、L4、L5地月平动点轨道的观测卫星组成。位于平动点轨道的单颗卫星上分别搭载2个相机载荷，通过转台实现对星地连线两侧的双视场观测。同时观测卫星采用双临边观测模式进行观测，相机载荷在星地连线两侧采用对称的双视场进行观测，载荷在非逆光条件下开机工作。相机载荷视场不小于4°×10.5°，探测能力优于21Mv；地气光离轴角大于等于3.5度；太阳规避角小于等于50度，保证了所有条件下对GEO目标的实时覆盖。系统观测时的大视场可以通过小视场拼接的方式实现，实现近实时的GEO目标全覆盖。此外，处于逆太阳光条件无法对GEO观测的载荷相机可以对地月空间进行扫描以及对重点目标跟踪。
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公开(公告)号：CN118818539A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410511253.9
申请日：2024-04-25
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本申请实施例提供了一种观测数据生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，所述方法包括：获取地基增强系统的第一观测数据和星基增强系统的改正数据；将所述改正数据转换为所述星基增强系统的第二观测数据；在所述第一观测数据满足预设要求的情况下，基于所述第二观测数据对所述第一观测数据进行校正，生成第三观测数据。通过星基增强系统的观测数据对地基增强系统的观测数据进行校正，生成第三观测数据，提高了观测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118778076A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411090984.7
申请日：2024-08-09
申请人： 北京酷鲨科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种卫星接收系统，所述卫星接收系统包括：卫星接收机电路、天线馈电电路、天线接头、卫星天线和单片机检测电路；所述卫星接收机电路的输入端连接所述天线馈电电路的输出端，所述天线馈电电路的输入端连接所述天线接头；所述天线接头的输入端为能够连接所述卫星天线的端口；所述单片机检测电路与所述天线馈电电路并联；所述单片机检测电路，用于检测所述天线馈电电路的电压差值；根据所述电压差值确定所述天线接口的输入端和所述卫星天线之间的连接状态，并生成天线状态结果。
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公开(公告)号：CN118759546A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411018765.8
申请日：2024-07-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向巨型混合低轨星座的星历参数优选方法及系统，方法包括：基于已知的广播星历参数，使用轨道半径、轨道倾角、纬度幅角和升交点经度四个参数，建立频谱分析图；基于频谱分析图，依据残差列表及星历参数集，建立星历参数拓展改正项；基于星历参数拓展改正项，遍历不同的轨道高度、倾角及偏心率，做星历参数拟合；根据拟合残差，设定优选方法/目标函数，构造最优星历参数拟合模型；基于最优星历参数拟合模型，进行星历参数优选。本发明通过已知的星历参数及卫星位置进行星历参数拟合，对复杂轨道下的卫星进行星历拟合，有效消除由小偏心率引起的奇点问题；实现星历的高精度拟合，保证了低轨星座的广播星历模型拟合精度的精确性。
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公开(公告)号：CN118731995A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410816511.4
申请日：2024-06-24
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于北斗卫星的元强化学习列车定位方法，其特征在于：包括数据集模块、强化学习模块和定位模块；所述方法包括：搜集多个老线路的数据，构建定位数据训练集，然后采用元学习器利用定位数据训练集进行元学习，提取各个强化学习模型的公共元参数，然后将公共元参数加载到新线路的MPPO模型，进行数据和参数微调得到可用MPPO模型，最后利用MPPO模型输出的定位校正参数对卫星定位值进行修正。采用本发明所述的列车定位方法，能提高新线路列车定位的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118707561A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410730670.2
申请日：2024-06-06
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了用户设备测试系统失锁重捕时间性能检核方法，属于卫星导航测试技术领域。本发明获取测试控制评估软件输出的待仿真场景的位置信息，设定失锁重捕性能时间基准值；进行失锁重捕性能测试，并获取失锁重捕性能时间测量值与失锁重捕性能时间基准值的差值；进行多次测试，获取多次差值的均值，并将其装订在用户设备测试系统的参数修订表中，完成对用户设备测试系统失锁重捕时间性能的检核。本发明通过对用户设备测试系统失锁重捕性能测试性能进行检核，能够有效提升用户设备测试系统在进行失锁重捕性能测试时的精准性。本发明具有方法简单、易于实现的特点，具有较好的实际应用价值。
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