本发明公开一种用于电磁式高速开关阀软着陆的自适应PWM控制方法，将阀芯的开启过程定义：阀芯开启滞后阶段，阀芯开启运动阶段以及阀芯最大开口维持阶段，并通过在复合PWM控制信号的基础上增加一个反向电压信号；对反向电压信号的开始激励时间和结束激励时间的设计包括：步骤一、建立电磁式高速开关阀的数学模型；步骤二、通过仿真分析反向电压的开始激励时间和结束激励时间对阀芯软着陆和动态特性的影响规律；步骤三、提出反向电压的开始激励时间和结束激励时间的设计准则，并基于多项式拟合给出了设计公式。本发明所设计的PWM信号可以在不同供油压力下减小阀芯的振动，并较好地维持阀芯的动态特性，提高其鲁棒性。