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公开(公告)号：CN109058562A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811114816.1
申请日：2018-09-25
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开一种高速开关阀复合PWM控制方法，其特征在于：将高速开关阀阀芯的动作过程定义为四个阶段，包括：阀芯开启阶段、阀芯最大开口维持阶段、阀芯关闭阶段以及阀芯关闭维持阶段。在阀芯开启阶段控制，通过控制激励PWM的占空比使阀芯可靠开启；在阀芯最大开口维持阶段，通过控制高频PWM的占空比使线圈电流处于最优值，保证线圈功率损耗最低；在阀芯关闭阶段，通过控制反向PWM的占空比加速线圈电流卸荷，减小阀芯关闭时间。本发明所设计的复合PWM信号与常规PWM信号类似，仅通过一个硬件数字口输出信号，具有高响应、低功耗与低成本的优势。
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公开(公告)号：CN110824916B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910948590.3
申请日：2019-10-08
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电磁式高速开关阀软着陆的自适应PWM控制方法，将阀芯的开启过程定义：阀芯开启滞后阶段，阀芯开启运动阶段以及阀芯最大开口维持阶段，并通过在复合PWM控制信号的基础上增加一个反向电压信号；对反向电压信号的开始激励时间和结束激励时间的设计包括：步骤一、建立电磁式高速开关阀的数学模型；步骤二、通过仿真分析反向电压的开始激励时间和结束激励时间对阀芯软着陆和动态特性的影响规律；步骤三、提出反向电压的开始激励时间和结束激励时间的设计准则，并基于多项式拟合给出了设计公式。本发明所设计的PWM信号可以在不同供油压力下减小阀芯的振动，并较好地维持阀芯的动态特性，提高其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110886728B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911081525.1
申请日：2019-11-07
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，可根据工况切换单泵、双泵串联和双泵并联工作模式，提高作动器的灵活性。所述智能材料驱动双泵集成式电静液作动器包括：智能材料电‑机转换器、泵腔体、阀块、换向阀、液压缸；智能材料电‑机转换器在正弦电压或电流作用下，输出杆输出位移，嵌套式传感器实时检测，输出杆带动活塞往复运动，压缩泵腔油液经单向阀进入油路块中的第二换向阀，通过第二换向阀实现单泵、双泵串联、双泵并联工作模式切换，然后油液进入第一换向阀，通过第一换向阀实现液压缸双向运动，单泵适用于低速轻载场合，双泵串联适用低速重载场合，双泵并联适用高速轻载场合。
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公开(公告)号：CN110824916A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910948590.3
申请日：2019-10-08
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电磁式高速开关阀软着陆的自适应PWM控制方法，将阀芯的开启过程定义：阀芯开启滞后阶段，阀芯开启运动阶段以及阀芯最大开口维持阶段，并通过在复合PWM控制信号的基础上增加一个反向电压信号；对反向电压信号的开始激励时间和结束激励时间的设计包括：步骤一、建立电磁式高速开关阀的数学模型；步骤二、通过仿真分析反向电压的开始激励时间和结束激励时间对阀芯软着陆和动态特性的影响规律；步骤三、提出反向电压的开始激励时间和结束激励时间的设计准则，并基于多项式拟合给出了设计公式。本发明所设计的PWM信号可以在不同供油压力下减小阀芯的振动，并较好地维持阀芯的动态特性，提高其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110886728A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911081525.1
申请日：2019-11-07
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，可根据工况切换单泵、双泵串联和双泵并联工作模式，提高作动器的灵活性。所述智能材料驱动双泵集成式电静液作动器包括：智能材料电-机转换器、泵腔体、阀块、换向阀、液压缸；智能材料电-机转换器在正弦电压或电流作用下，输出杆输出位移，嵌套式传感器实时检测，输出杆带动活塞往复运动，压缩泵腔油液经单向阀进入油路块中的第二换向阀，通过第二换向阀实现单泵、双泵串联、双泵并联工作模式切换，然后油液进入第一换向阀，通过第一换向阀实现液压缸双向运动，单泵适用于低速轻载场合，双泵串联适用低速重载场合，双泵并联适用高速轻载场合。
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公开(公告)号：CN109058562B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811114816.1
申请日：2018-09-25
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开一种高速开关阀复合PWM控制方法，其特征在于：将高速开关阀阀芯的动作过程定义为四个阶段，包括：阀芯开启阶段、阀芯最大开口维持阶段、阀芯关闭阶段以及阀芯关闭维持阶段。在阀芯开启阶段控制，通过控制激励PWM的占空比使阀芯可靠开启；在阀芯最大开口维持阶段，通过控制高频PWM的占空比使线圈电流处于最优值，保证线圈功率损耗最低；在阀芯关闭阶段，通过控制反向PWM的占空比加速线圈电流卸荷，减小阀芯关闭时间。本发明所设计的复合PWM信号与常规PWM信号类似，仅通过一个硬件数字口输出信号，具有高响应、低功耗与低成本的优势。
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公开(公告)号：CN109236775A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811145955.0
申请日：2018-09-29
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开基于高速开关阀先导调节的大流量比例阀组件及其控制方法，包括DSP控制器、比例阀、LVDT位移传感器、第一高速开关阀、第二高速开关阀；通过第一高速开关阀、第二高速开关阀分别控制左、右控制腔的油压以共同作用对比例阀中主阀芯的位置进行控制，同时通过DSP控制器以PWM信号的形式能够自动控制第一高速开关阀、第二高速开关阀，使得控制效果更加精确且响应更加快速。同时，在高频响大流量比例阀中，采用两个高速开关阀代替传统喷嘴挡板机构以实现结构解耦，并且可以有效避免由于中位泄漏造成的功率损失问题，提高了大流量比例阀的效率。
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公开(公告)号：CN110594477B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910934354.6
申请日：2019-09-29
申请人： 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于压电型高速开关阀的软着陆PWM控制方法及系统。包括提供常规PWM控制信号，捕获常规PWM控制信号的上升沿和下降沿，在所述上升沿触发并生成第一幂函数控制信号，所述第一幂函数控制信号控制阀芯在阀芯开启阶段以较低的撞击速度达到阀芯最大开口维持阶段，所述第一幂函数控制信号持续至关闭触发点，在所述下降沿触发并生成第二幂函数控制信号，所述第二幂函数控制信号控制阀芯在阀芯关闭阶段以较低的撞击速度达到阀芯最小开口维持阶段，第二幂函数控制信号持续至下一周期的开启触发点。本发明以常规PWM信号作为触发源，可以根据用户的实际需求调节软着陆特性，既可以实现高速开关阀的减振降噪，又可以较好地维持其动态特性。
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公开(公告)号：CN110594477A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910934354.6
申请日：2019-09-29
申请人： 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于压电型高速开关阀的软着陆PWM控制方法及系统。包括提供常规PWM控制信号，捕获常规PWM控制信号的上升沿和下降沿，在所述上升沿触发并生成第一幂函数控制信号，所述第一幂函数控制信号控制阀芯在阀芯开启阶段以较低的撞击速度达到阀芯最大开口维持阶段，所述第一幂函数控制信号持续至关闭触发点，在所述下降沿触发并生成第二幂函数控制信号，所述第二幂函数控制信号控制阀芯在阀芯关闭阶段以较低的撞击速度达到阀芯最小开口维持阶段，第二幂函数控制信号持续至下一周期的开启触发点。本发明以常规PWM信号作为触发源，可以根据用户的实际需求调节软着陆特性，既可以实现高速开关阀的减振降噪，又可以较好地维持其动态特性。
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公开(公告)号：CN114483724B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111623853.7
申请日：2021-12-28
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明公开了一种提高阵列高速开关阀使用寿命的PWM控制方法与系统，利用PWM控制器控制由流量增益相同的第一开关阀、第二开关阀以及第三开关阀并列构成的阵列高速开关阀的工作状态，具体包括以下步骤：(1.1)将控制量u平均分为三个范围，每个范围对应设置一种模式，包括模式一、模式二、模式三；所述的控制量为用于控制阵列高速开关阀平均输出流量的PWM信号占空比；(1.2)每个模式状态下，对于阵列高速开关阀中的每个开关阀的PWM信号占空比进行分配，根据分配的占空比构建每个开关阀的工作状态；本发明能够减少阵列高速开关阀的总切换次数，提高了阵列高速开关阀的使用寿命。
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