本发明涉及一种基于排气回收的气动集成系统及其控制方法，基于排气回收的气动集成系统包括气缸，在该气缸上设置有与无杆腔连通的第一气孔，和与有杆腔连通的第二气孔；气罐，与气缸可拆卸固定连接，在气罐的外侧安装有气动模块和回收模块，气动模块的一端与气源连接，另一端与第一气孔和第二气孔连接，用于驱动气缸的活塞杆做伸缩运动，回收模块的一端与气罐的内部连通，另一端与所述气缸的内部连通，用于回收所述气缸内排出的气体；在所述气罐的罐壁内部设置有气路连接结构，该气路连接结构在所述气罐的外侧形成有若干接口，所述气缸、气动模块、回收模块和气源分别与相应的接口连接。本发明可以减小气动系统的空间占比同时便于移动。