本发明公开了一种氮掺杂石墨烯‑硫堇‑金纳米复合材料、电化学传感器及其制备方法和应用，该氮掺杂石墨烯‑硫堇‑金纳米复合材料的制备方法，包括：将氮掺杂石墨烯NG、硫堇Thi、金源、还原剂在避光的条件下进行超声反应以制得氮掺杂石墨烯‑硫堇‑金纳米复合材料NG‑Thi‑AuNPs。基于该掺杂石墨烯‑硫堇‑金纳米复合材料的电化学传感器对DES和H2O2的检测具有优异的准确性、稳定性和灵敏性，同时该复合材料和电化学传感器制备方法均具有操作简单、成本低廉的优点。