本申请涉及一种人脸深度图对齐方法、装置、计算机设备和存储介质，利用二维图像得到待对齐人脸的人脸特征点，将其应用到深度图中，再将深度图转换成点云，得到第一点云和第一待对齐人脸特征点集合；利用人脸的对称性，得到与待对齐人脸方向相同的待对齐人脸剖面；通过旋转待对齐人脸剖面至剖面法向与相机坐标竖轴方向相同得到一个能够使第一点云，即待对齐人脸实现初步对齐的旋转矩阵，得到第二点云；沿相机坐标竖轴旋转第二点云，使第二点云中的第二待对齐人脸特征点集合对齐，从而实现待对齐人脸的对齐；计算第二点云中每一点到待对齐人脸剖面的距离，生成对齐后的人脸深度图；可以实现多姿态人脸深度图的对齐，提高人脸深度图对齐的效率。