公开(公告)号：CN110852293A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911126934.9

申请日：2019-11-18

申请人： 业成科技(成都)有限公司 ,  业成光电(深圳)有限公司 ,  英特盛科技股份有限公司

发明人： 陈威宁 ,  王立杰 ,  刘智远 ,  魏福呈 ,  廖致霖

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本申请涉及一种人脸深度图对齐方法、装置、计算机设备和存储介质，利用二维图像得到待对齐人脸的人脸特征点，将其应用到深度图中，再将深度图转换成点云，得到第一点云和第一待对齐人脸特征点集合；利用人脸的对称性，得到与待对齐人脸方向相同的待对齐人脸剖面；通过旋转待对齐人脸剖面至剖面法向与相机坐标竖轴方向相同得到一个能够使第一点云，即待对齐人脸实现初步对齐的旋转矩阵，得到第二点云；沿相机坐标竖轴旋转第二点云，使第二点云中的第二待对齐人脸特征点集合对齐，从而实现待对齐人脸的对齐；计算第二点云中每一点到待对齐人脸剖面的距离，生成对齐后的人脸深度图；可以实现多姿态人脸深度图的对齐，提高人脸深度图对齐的效率。

公开(公告)号：CN112272293A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011171222.1

申请日：2020-10-28

申请人： 业成科技(成都)有限公司 ,  业成光电(深圳)有限公司 ,  英特盛科技股份有限公司

发明人： 王立杰

IPC分类号： H04N9/64

摘要： 本发明提供一种影像处理方法，包括输入一在低光源环境下所摄得之原始影像，其系包含一资料阵列的复数个像素；之后，通过一直方图分析并遍历该原始影像中所有的像素，以设定至少一阈值；依据所设定的阈值产生与其相应的至少一遮罩，并将所产生的遮罩覆掩于原始影像上，以产生一待处理影像；之后，遍历该待处理影像中的资料像素，并自该些资料像素中决定出至少一极值；最后，根据该极值调整待处理影像的亮度，并在移除遮罩后产生一输出影像。该输出影像更可经由以一色阶平滑程序或饱和检测步骤处理之，使其所呈现之影像色彩更为自然，且亮度分布均匀。

公开(公告)号：CN110852293B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201911126934.9

申请日：2019-11-18

申请人： 业成科技(成都)有限公司 ,  业成光电(深圳)有限公司 ,  英特盛科技股份有限公司

发明人： 陈威宁 ,  王立杰 ,  刘智远 ,  魏福呈 ,  廖致霖

IPC分类号： G06V40/16

摘要： 本申请涉及一种人脸深度图对齐方法、装置、计算机设备和存储介质，利用二维图像得到待对齐人脸的人脸特征点，将其应用到深度图中，再将深度图转换成点云，得到第一点云和第一待对齐人脸特征点集合；利用人脸的对称性，得到与待对齐人脸方向相同的待对齐人脸剖面；通过旋转待对齐人脸剖面至剖面法向与相机坐标竖轴方向相同得到一个能够使第一点云，即待对齐人脸实现初步对齐的旋转矩阵，得到第二点云；沿相机坐标竖轴旋转第二点云，使第二点云中的第二待对齐人脸特征点集合对齐，从而实现待对齐人脸的对齐；计算第二点云中每一点到待对齐人脸剖面的距离，生成对齐后的人脸深度图；可以实现多姿态人脸深度图的对齐，提高人脸深度图对齐的效率。