本发明公开了一种车辆的控制方法，在车辆的转速同步阶段中，检测油门状态；在所述油门处于启动状态时，获取发动机转速、双离合变速器中的第一离合器的第一轴转速以及双离合变速器中的第二离合器的第二轴转速；在所述发动机转速小于所述第一轴转速，且所述发动机转速大于所述第二轴转速时，获取所述发动机对应的第一速率；将所述第一离合器的扭矩降低至预设值，并根据所述第一速率，增加所述发动机的扭矩。本发明还公开了一种车辆的控制装置，通过在用户踩油门时，增加发动机扭矩，将第一离合器的扭矩降低至预设值，减少了在发动机转速增加并超过离合器的转速时由反拖到正拖过程中的冲击，使得车辆的行驶更加平稳。