本发明公开了一种基于泛在物联的社区智能办电服务的机器人终端，包括机器人结构件、智能中控主机、机器人表情板和智能感知传动机构；所述机器人构件包括圆形底座、固定在圆形底座上的机器人腿部、固定连接在机器人腿部上的机器人身躯以及设置在机器人身躯上的机器人头部；所述智能中控主机固定连接在机器人身躯中部，所述智能中控主机的触摸显示一体屏朝向机器人身躯的前方；所述机器人表情板设置于机器人头部且朝向机器人头部的前方；所述机器人感知传动机构设置于机器人腿部下方的圆形底座里。本发明节约成本、提高效率，替代原有人工劳动力，从而减少人工费用以及降低人工差错。通过工人费用、时间价值等费用的节省，压缩了企业运营成本。