本发明公开了一种自动泊车控制系统及方法，其中系统包括自动泊车控制器、车位探测及数据采集模块、执行机构，所述自动泊车控制器根据接收到的车位探测及数据采集模块采集的数据进行路径规划并控制执行机构按照规划路径进行泊车；还包括语音交互系统，所述语音交互系统与自动泊车控制器连接，用于将采集和识别的语音控制指令送入到自动泊车控制器中，所述自动泊车控制器在泊车过程中接收到语音控制指令后立刻执行语音控制指令。本发明通过增加语音交互系统，可以在出现自动泊车故障时及时控制停止，防止错误、故障的自动泊车规划时自动泊车出现的事故；可以实现语音控制自动泊车的停止或者语音控制自动泊车的路径，从而提高可操作性。