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公开(公告)号：CN119568142A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411893479.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明属于智能车控制技术领域，提供了一种巡航工况下的车速控制方法及系统，当邻车与自车并排行驶，且自车由第一定速巡航切换到加速行驶时，以油门加速结束时提升的车速进行第二定速巡航；直到邻车与自车错开行驶，重新切换到第一定速巡航，可有效判断驾驶员意图；以及当通过邻车的信号灯判断邻车有变道意图时，判断邻车行驶角度；当同时满足邻车变道信号灯亮起和前轮倾向于自车所在车道时，控制自车以第一速率进行降速行驶；当满足邻车变道信号灯亮起和前轮倾向于自车所在车道中的任意一个时，控制自车以第二速率进行降速行驶，判断相邻车道驾驶员意图，主动降速，给邻车让出超车空间，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN118977719A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411409617.9
申请日：2024-10-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出了汽车自动驾驶最小风险策略控制方法及系统，涉及汽车自动驾驶技术领域。包括获取驾驶员驾驶过程中的呼吸频率、心率、眼部识别指标和头部识别指标；基于预设置的呼吸频率阈值、心率阈值、眼部状态判断阈值和头部状态判断阈值，判断驾驶员是否处于不良驾驶状态，并按照严重程度对所处的不良驾驶状态划分三个等级；根据所处的不良驾驶状态等级，基于最小风险策略，控制自动驾驶系统将汽车停至紧急车道、停至当前车道并呼叫SOS或者导航至最近医院并呼叫SOS。本发明能够对驾驶员多种不良驾驶状态进行识别，从根本上解除驾驶员处于不良状态下却依然驾驶车辆的情况，最大程度的提升了驾驶的安全性，降低危险因素。
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公开(公告)号：CN115476872A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211008695.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 一种自动驾驶下多冗余驾驶员提醒系统及方法，包括第一级提醒模块、第二级提醒模块、第三级提醒模块、供电单元、自动驾驶模块和数据获取模块；第一级提醒模块、第二级提醒模块和第三级提醒模块依次连接，供电单元分别给三级提醒模块独立供电；第一级提醒模块、第二级提醒模块和第三级提醒模块均连接到自动驾驶系统，自动驾驶系统连接数据获取模块；本发明的三级接管分为六种提醒状态，六种提醒状态单独供电，互为独立，保证两者之间无共因失效点的存在。
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公开(公告)号：CN110278543B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910568984.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本，并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台；确定所述汽车状态是否满足更新条件；当满足更新条件时，基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。本申请通过FOTA平台、OEM平台和汽车端三部分完成对汽车控制系统的更新，由于OEM用于管理汽车，从而保证了对控制系统更新的安全性和多样性。
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公开(公告)号：CN112874511A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110169633.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车按照参考行驶路径进行自动驾驶的过程中，获取所述汽车当前所处位置的环境信息；根据所述环境信息、参考控制信息和所述参考行驶路径，确定所述汽车的目标控制信息，所述参考控制信息为控制所述汽车按照所述参考行驶路径进行行驶的控制信息；按照所述目标控制信息对所述汽车进行自动驾驶控制。在本申请实施例中，汽车在自动驾驶过程中，能够根据环境信息和当前对汽车进行控制的控制信息，实时调整汽车的控制信息，从而对汽车的自动驾驶控制实现闭环控制，提高了汽车自动驾驶的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334663A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811472756.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：当检测到智能汽车上电后，基于智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件；当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。本发明可以依次检测智能汽车的状态信息及驾驶员的驾驶状态是否满足启动条件，并在满足时启动智能汽车的定速巡航系统，简化了启动定速巡航系统的操作，提高了定速巡航系统的使用率。
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公开(公告)号：CN118560379A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410724100.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于环境感知的远近光控制方法及系统，属于智能车控制技术领域，该方法包括：获取本车所处环境光照度、本车前方图像和本车前方激光点云数据；分别根据本车前方图像和本车前方激光点云数据，确定本车前方目标物所处状态；对两个本车前方目标物所处状态进行加权融合，获得本车前方最终目标物所处状态；根据本车所处环境光照度和本车前方最终目标物所处状态，对本车的远近光灯进行控制。保证了对本车远近光灯控制的准确性。
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公开(公告)号：CN112874511B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110169633.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车按照参考行驶路径进行自动驾驶的过程中，获取所述汽车当前所处位置的环境信息；根据所述环境信息、参考控制信息和所述参考行驶路径，确定所述汽车的目标控制信息，所述参考控制信息为控制所述汽车按照所述参考行驶路径进行行驶的控制信息；按照所述目标控制信息对所述汽车进行自动驾驶控制。在本申请实施例中，汽车在自动驾驶过程中，能够根据环境信息和当前对汽车进行控制的控制信息，实时调整汽车的控制信息，从而对汽车的自动驾驶控制实现闭环控制，提高了汽车自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112277577A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010988024.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车内紫外线灯自动照射消毒的系统和方法，可以在确保车内无人的条件对车内进行紫外线灯自动照射消毒，为车内人员提供一个舒适的清洁环境。该系统包括设置在车内的紫外线灯照射单元、紫外线灯控制器、消毒指令开关以及用于检测车内是否有人的人员检测单元，所述紫外线灯控制器的输入端分别与所述消毒指令开关和人员检测单元连接，所述紫外线灯照射单元与所述紫外线灯控制器的输出端连接。使用上述系统的方法为：当车内人员离开车内后，通过消毒指令开关箱紫外线灯控制器发送开启指令，紫外线灯控制器根据人员检测单元的信号确认车内没有人员后，即打开紫外线灯照射单元对车内进行照射消毒。
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公开(公告)号：CN112180366A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011049517.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于检测车辆超载的系统和方法，属于车辆技术领域。所述系统包括毫米波雷达模块和车身控制模块，所述毫米波雷达模块和所述车身控制模块相连，其中：所述毫米波雷达模块，用于发出发射信号和接收反射信号，并根据发射信号和反射信号，确定出所述车辆内的人数，将所述人数发送给所述车身控制模块；所述车身控制模块，用于当所述人数大于或者等于最小超载人数时，禁止车辆车门上锁。本申请可以通过毫米波雷达模块准确检测车辆内的人数，进而确定车辆是否超载，解决了现有技术中无法准确确定车辆是否超载的问题。
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