本发明提供一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，涉及仿山羊腿足踏步压力测试技术领域。该一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，包括以下步骤：S1:首先准备一个踏板，并在踏板上安装压力测试器，S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化。通过测量山羊腿的每只脚在不同高度踏步时的压力值，建立仿生山羊足运动机构，得到山羊足抬起的高度不同，压力值的改变，能够为仿生机身提供一个最合适的压力数值，避免机身踏步压力过大对机身有损伤。