本发明公开了一种多端直流系统的最优紧急功率控制方法，包括建立待分析的多端直流系统的数学模型；建立交直流混联系统的数学模型；建立控制性能指标并设定约束条件；结合设定的控制性能指标和约束条件对建立的数学模型进行求解，得到最优控制律；根据最优控制律对多端直流系统进行控制，从而得到最优的多端直流系统的紧急功率控制。本发明提供的这种多端直流系统的最优紧急功率控制方法，建立了含电压下垂控制的多端直流系统线性模型，同时考虑了多换流器之间的功率耦合效应；因此本发明方法能够抑制同步发电机间功角振荡，而且改善了交直流系统的暂态稳定性，能够提高整个交直流混联系统的稳定性、而且可靠性高、实用性好。