本发明公开了一种基于非正交多址接入的无人机网络部署和功率控制方法。该方法为：首先利用罚函数法和SCA技术将无人机的部署位置和地面节点的发射功率近似为凸优化问题；然后通过双层迭代算法求解得到的凸优化问题，在内循环中，利用凸优化工具箱CVX更新无人机的部署位置和地面节点的发射功率直到收敛；在外循环中，分情况更新罚因子或者更新外循环有效次数，迫使罚函数无限趋近于零，直到外循环有效次数达到预先设定的最大值。本发明提升了无人机网络的和速率，提高了无人机网络的频谱效率。