本发明公开了一种重力感应控制的电动四轮滑板车及其控制方法，其中，电动四轮滑板车包括：轮桥总成组件、重力感应组件和滑板板面总成组件，其中，重力感应组件设置于轮桥总成组件上，用于感测作用其上的压力，输出控制信号；滑板板面总成组件设置于重力感应组件上，以根据控制信号控制轮桥总成组件驱动电动四轮滑板车行驶。该电动四轮滑板车可以使电动滑板脱离现有无线遥控控制方式，满足操作者仅通过人体自身重心来促使四轮滑板加速、减速或刹车，提升用户使用体验，简单易实现。