本发明公开了一种半挂车悬架平衡臂，包括有两个侧板，两个侧板之间对称设置有耐磨块，且两个侧板相对面共同固定安装有轴套和第一U型铰接架，第一U型铰接架的内部转动连接有内置连接杆，内置连接杆的一端固定连接有限位块，且内置连接杆和限位块的外侧共同设置有空腔管，内置连接杆的外侧套接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与限位块和侧板之间固定连接，第二U型铰接架的上表面固定安装有悬架。本发明中的悬架与侧板之间设置有空腔管和内置连接杆，并且在空腔管的内部设置有复位弹簧，利用复位弹簧的性变能力，可增强整体结构的减震能力，同时可防止悬架端部越过平衡臂内的耐磨块底部的最低点，不会造成车辆故障和事故。