本发明提供了一种半挂车自装卸装置，包括车厢；顶座，顶座上设置有滑槽；滑块，设置于滑槽内；电动伸缩杆，包括固定端和伸缩端；装卸组件，设置于伸缩端上；其中，电动伸缩杆通过滑块在滑槽内的移动实现在车厢长度方向上的移动，伸缩端伸出以使装卸组件伸出，对箱式货物进行装卸。本发明中，待装载的货物通过装卸组件运送至车厢内；卸载箱式货物时，通过装卸组件将货物移送至车厢外；通过滑块在滑槽内移动，带动伸缩杆在顶座上横向滑动实现多整个车厢空间内箱式货物的装卸。如此，不需要人工搬运便可实现对箱式货物的装卸，节省人力，提高了装卸效率，且在装卸过程中通过装卸组件能对箱式货物进行平稳的装卸，有效防止箱式货物的损坏。