本发明公开了一种半挂车后防护装置，涉及半挂车防护装置技术领域，包括：上防护栏、下防护栏、两个第一伸缩件、两个第二伸缩件和第一气缸，其中，所述两个伸缩第一伸缩件的两端分别设置在所述上防护栏和所述下防护栏之间；两个所述第二伸缩件分别设置在所述上防护栏和所述下防护栏的同一侧面上；所述第一气缸固定安装在两个所述第二伸缩件之间。本发明当行驶在起伏较大的路面时，启动第一气缸，第一气缸收缩带动第二伸缩件向上移动，第二伸缩件带动下防护栏向上移动，从而提高了下防护栏距离地面的高度，可以有效避免下防护栏与路面发生碰撞。