本发明公开了一种半挂车用支撑装置，包括支撑架，每个空腔管的内部均设置有与支撑架转动连接的螺纹柱，螺纹柱的外侧分别设置有第一皮带轮和螺纹管，容纳槽的内腔上表面中部开设有安装槽，每个固定板的一侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端贯穿固定板固定连接有不完全齿轮，限位齿轮与不完全齿轮啮合，相邻两个第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有贯穿空腔管的皮带。本发明通过启动伺服电机，带动连接轴转动，实现外侧的第二皮带轮带动通过皮带、第一皮带轮连接的螺纹柱转动，方便调整螺纹管、支脚的支撑高度，而且通过调节电动伸缩杆，使不完全齿轮与限位齿轮啮合，增加调整高度后的螺纹管，固定效果较好。