本公开的实施例涉及频率调制连续波雷达系统。一种雷达系统和一种用于使用该雷达系统检测目标的方法。雷达系统包括波形发生器、多个移相器、至少一个混频器、模数转换器、快速傅里叶变换(FFT)处理单元和处理单元。波形发生器生成包括重复预定次数的一组线性调频信号的频率调制连续波(FMCW)信号。移相器在发射分支上移位每个线性调频信号的相位。经由第一发射分支和第二发射分支发射的相位分别根据第一组规则间隔相位和第二组规则间隔相位而被移位。第一组规则间隔相位和第二组规则间隔相位分别具有彼此不同的第一相位差和第二相位差。FFT处理单元执行FFT处理，并且处理单元基于距离多普勒映射区间确定目标的方向角。