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公开(公告)号：CN114966664B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210829168.8
申请日：2022-06-24
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法，解决现有技术航速航向估计方法时，由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题，以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为：在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度，通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差，根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差，利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情况下，仍然具有很高的估计精度，是一种非常实用的舰船航速航向估计方法。
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公开(公告)号：CN110888122B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910807414.8
申请日：2019-08-29
申请人： 英飞凌科技股份有限公司
摘要： 本公开的实施例涉及频率调制连续波雷达系统。一种雷达系统和一种用于使用该雷达系统检测目标的方法。雷达系统包括波形发生器、多个移相器、至少一个混频器、模数转换器、快速傅里叶变换(FFT)处理单元和处理单元。波形发生器生成包括重复预定次数的一组线性调频信号的频率调制连续波(FMCW)信号。移相器在发射分支上移位每个线性调频信号的相位。经由第一发射分支和第二发射分支发射的相位分别根据第一组规则间隔相位和第二组规则间隔相位而被移位。第一组规则间隔相位和第二组规则间隔相位分别具有彼此不同的第一相位差和第二相位差。FFT处理单元执行FFT处理，并且处理单元基于距离多普勒映射区间确定目标的方向角。
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公开(公告)号：CN118091654A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410163988.7
申请日：2024-02-05
申请人： 北京遥感设备研究所
摘要： 本发明公开了一种对舰船的雷达单脉冲前视成像方法。通过以目标舰船为中心进行小角度精细方位向扫描，对舰船回波进行峰值点检测和二进制积累，对过门限点的角误差曲线进行线性拟合，寻找拟合曲线过零点所对应的角度，作为单脉冲前视成像各目标点角度信息，在和各点距离信息结合投影到相应坐标系中完成前视成像。本方法在针对舰船目标单脉冲前视成像方面解决了由角度鉴别曲线斜率变化，外场目标差比和误差造成的方位向精度低的问题，提升了对舰船的雷达单脉冲前视成像精度。
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公开(公告)号：CN118091637A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410144692.0
申请日：2024-02-01
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法及装置，属于目标探测技术领域，所述方法先后通过检测四面阵雷达和光电设备之间的通信是否正常、对四面阵雷达和光电设备进行标校、将四面阵雷达设置为发射模式对无人机目标进行搜索，搜索到目标后将无人机的位置信息和速度信息发送至光电设备，并根据无人机目标的速度信息、方位信息和俯仰信息，光电设备对无人机进行自动搜索，限定时间内未搜索到目标，切换为手动搜索。本发明采用四面阵二维电扫体制雷达，实现了搜索波束和识别波束的完全独立，可更为精确地获取目标的速度值、方位值和俯仰值。
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公开(公告)号：CN112415502B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010786634.X
申请日：2020-08-07
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 平元一喜
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/62 , G01S13/931
摘要： 本公开涉及的雷达装置(100、200)具备：第1雷达和第2雷达(21、22)，配置在彼此分离的位置，并且检测范围的至少一部分重叠；以及检测单元(11)，基于第1雷达的第1检测结果和第2雷达的第2检测结果，检测存在于检测范围的重叠部分的反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。
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公开(公告)号：CN117908004A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311672904.4
申请日：2023-12-07
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及车载毫米波技术领域，具体为一种基于双雷达的目标航速航向的快速估计方法，包括以下步骤：步骤1、获取同一时刻下双雷达对目标的观测数据；步骤2、根据目标的观测数据，对双雷达分别构建出关于观测数据与目标的航速、航向的二元一次方程，得到表达式(9)；步骤3、对表达式(9)进行联合求解得到表达式(10)、(11)，再将双雷达获取到的目标的观测数据代入表达式(10)、(11)，得到目标的航速、航向。本发明无需复杂的算法、繁琐的计算，有效降低了程序的复杂度，且能快速帮助航迹起始和目标的跟踪；无需多传感器融合，如摄像头、激光雷达等，有效降低了航速航向估计的成本。
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公开(公告)号：CN111693958B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010518826.2
申请日：2020-06-09
申请人： 周口师范学院
摘要： 本发明公开了一种被动雷达三维空间测向方法及系统，该方法包括：获取接收机的相关参数，确定接收机的位置坐标，并假定点目标的位置坐标以及外辐射源的位置坐标，计算出外辐射源到点目标的距离、计算出t时刻点目标到接收机的距离、以及计算得t时刻信号接收机接收到的回波信号传播距离；根据外辐射源的信号频率及所述回波信号传播距离，计算接收机接收到的点目标回波信号的表达形式；离散化接收机在一个接收周期中接收到的回波信号；构造匹配矩阵，进行三维测向，获得点目标的俯仰角和方位角。从而实现对存在高度差的多目标进行较为准确的三维空间测向。
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公开(公告)号：CN113204025B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110427372.2
申请日：2021-04-20
申请人： 中山联合汽车技术有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/58 , G01S13/60 , G01S13/62 , G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种车身状态的确定系统及方法，该系统工作在本车上，用于确定本车的行驶速度及车身状态。所述系统包括：毫米波雷达发射模块产生高频线性调频连续波信号并辐射到空间，在碰到障碍物后得到回波信号，毫米波雷达接收模块对接收到的回波信号进行混频滤波，得到的低频回波信号，信号处理模块对接收的低频回波信号进行转换，得到目标点迹，速度提取模块根据接收的目标点迹确定本车车辆的车身状态；通过辐射结果中的目标点迹对本车车身状态进行确定，鉴于目前提取车身状态的方式是采用针对不同车型采用不同轨迹盒的方式，该系统及方法能够有效降低获取本车车身状态的安装难度和成本，并且能够针对不同车型有更好更广的适用性。
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公开(公告)号：CN111781591B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010456299.7
申请日：2020-05-26
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本申请公开了基于分数阶傅里叶变换的雷达目标速度快速估计方法。所述方法的一具体实施方式包括：根据雷达目标参数和合成孔径雷达SAR的系统参数，利用模型公式得到雷达目标方位向信号s(η)；根据关注的雷达目标速度范围确定分数阶傅里叶变换(FRFT)角度α和β；对雷达目标方位向信号s(η)进行变换角度分别为α和β的两次分数阶傅里叶变换；根据上述两次FRFT结果得到其对应的投影长度Lα和Lβ；根据FRFT角度和投影长度，即可计算所述雷达目标调频率和方位向速度。该实施方式利用两次FRFT变换实现雷达目标调频率、方位向速度估计，避免了搜索过程及实时性和估计精度间的折衷选择难题。对比仿真实验说明，该实施方式使得参数
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