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公开(公告)号：CN118837889A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410820852.9
申请日：2024-06-24
申请人： 华中科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/62 , G01S13/86 , G01C3/00 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/80
摘要： 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述目标检测方法包括：获取雷达数据和摄像头数据；将所述雷达数据与所述摄像头数据进行时空同步，得到同步后的雷达数据和摄像头数据；将同步后的所述雷达数据和所述摄像头数据进行目标匹配，得到匹配目标信息和不匹配目标信息；将所述匹配目标信息融合，得到第一融合目标信息；通过全局最近邻规则对所述不匹配目标信息进行处理，得到第二融合目标信息；将所述第一融合目标信息和所述第二融合目标信息输出，完成目标检测。本申请通过这一系统化的多传感器数据融合过程，能够更准确和全面地检测和跟踪环境中的所有目标，实现了精准的目标检测。
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公开(公告)号：CN118209984B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410631240.5
申请日：2024-05-21
申请人： 中国电子科技集团公司第十四研究所
摘要： 本发明公开了一种联合探测先验信息的天基对空机动目标ISAR成像方法及设备，属于雷达成像技术领域。本发明包括利用窄带探测雷达对包含目标的空中区域进行搜索，获得窄带探测点航迹信息及目标运动参数；雷达转为宽带成像模式，基于目标运动参数引导雷达在成像期间内保持对目标宽带成像回波数据的录取；基于窄带探测点航迹信息选择目标平稳飞行成像回波数据段；基于目标位置、多普勒速度，对成像期间内的目标运动进行初步补偿；进行目标初步SAR成像，成像后的数据变换至距离‑脉冲域进行包络对齐和相位校正，获取目标精确ISAR成像结果。本发明能够提升信杂噪比，改善包络对齐和相位校正精度，提升天基对空机动目标ISAR成像质量。
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公开(公告)号：CN114966664B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210829168.8
申请日：2022-06-24
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开一种基于多视角径向速度的舰船航速航向估计方法，解决现有技术航速航向估计方法时，由于定位精度严重影响航速航向的估计精度的问题，以及点迹数据数量影响平滑滤波改善估计精度的效果的问题。本发明的实现步骤为：在周期内通过多普勒峰值搜索估计舰船的径向速度，通过建立的信号模型计算舰船径向速度估计的标准差，根据机载雷达天线抖动的幅度计算机载雷达平台搭载飞机径向速度补偿的标准差，利用最大似然法估计舰船的航速和航向。本发明极大地提高了机载雷达对海面舰船航速航向估计的精度和面对复杂海杂波的影响导致点迹数据十分有限的情况下，仍然具有很高的估计精度，是一种非常实用的舰船航速航向估计方法。
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公开(公告)号：CN110888122B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910807414.8
申请日：2019-08-29
申请人： 英飞凌科技股份有限公司
摘要： 本公开的实施例涉及频率调制连续波雷达系统。一种雷达系统和一种用于使用该雷达系统检测目标的方法。雷达系统包括波形发生器、多个移相器、至少一个混频器、模数转换器、快速傅里叶变换(FFT)处理单元和处理单元。波形发生器生成包括重复预定次数的一组线性调频信号的频率调制连续波(FMCW)信号。移相器在发射分支上移位每个线性调频信号的相位。经由第一发射分支和第二发射分支发射的相位分别根据第一组规则间隔相位和第二组规则间隔相位而被移位。第一组规则间隔相位和第二组规则间隔相位分别具有彼此不同的第一相位差和第二相位差。FFT处理单元执行FFT处理，并且处理单元基于距离多普勒映射区间确定目标的方向角。
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公开(公告)号：CN118091654A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410163988.7
申请日：2024-02-05
申请人： 北京遥感设备研究所
摘要： 本发明公开了一种对舰船的雷达单脉冲前视成像方法。通过以目标舰船为中心进行小角度精细方位向扫描，对舰船回波进行峰值点检测和二进制积累，对过门限点的角误差曲线进行线性拟合，寻找拟合曲线过零点所对应的角度，作为单脉冲前视成像各目标点角度信息，在和各点距离信息结合投影到相应坐标系中完成前视成像。本方法在针对舰船目标单脉冲前视成像方面解决了由角度鉴别曲线斜率变化，外场目标差比和误差造成的方位向精度低的问题，提升了对舰船的雷达单脉冲前视成像精度。
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公开(公告)号：CN118091637A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410144692.0
申请日：2024-02-01
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种四面阵雷达引导光电设备搜索无人机目标的方法及装置，属于目标探测技术领域，所述方法先后通过检测四面阵雷达和光电设备之间的通信是否正常、对四面阵雷达和光电设备进行标校、将四面阵雷达设置为发射模式对无人机目标进行搜索，搜索到目标后将无人机的位置信息和速度信息发送至光电设备，并根据无人机目标的速度信息、方位信息和俯仰信息，光电设备对无人机进行自动搜索，限定时间内未搜索到目标，切换为手动搜索。本发明采用四面阵二维电扫体制雷达，实现了搜索波束和识别波束的完全独立，可更为精确地获取目标的速度值、方位值和俯仰值。
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公开(公告)号：CN112415502B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010786634.X
申请日：2020-08-07
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 平元一喜
IPC分类号： G01S13/58 , G01S13/62 , G01S13/931
摘要： 本公开涉及的雷达装置(100、200)具备：第1雷达和第2雷达(21、22)，配置在彼此分离的位置，并且检测范围的至少一部分重叠；以及检测单元(11)，基于第1雷达的第1检测结果和第2雷达的第2检测结果，检测存在于检测范围的重叠部分的反射点的移动方向和速度矢量中的至少一方。
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公开(公告)号：CN117908004A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311672904.4
申请日：2023-12-07
申请人： 芜湖易来达雷达科技有限公司
摘要： 本发明涉及车载毫米波技术领域，具体为一种基于双雷达的目标航速航向的快速估计方法，包括以下步骤：步骤1、获取同一时刻下双雷达对目标的观测数据；步骤2、根据目标的观测数据，对双雷达分别构建出关于观测数据与目标的航速、航向的二元一次方程，得到表达式(9)；步骤3、对表达式(9)进行联合求解得到表达式(10)、(11)，再将双雷达获取到的目标的观测数据代入表达式(10)、(11)，得到目标的航速、航向。本发明无需复杂的算法、繁琐的计算，有效降低了程序的复杂度，且能快速帮助航迹起始和目标的跟踪；无需多传感器融合，如摄像头、激光雷达等，有效降低了航速航向估计的成本。
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公开(公告)号：CN111693958B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010518826.2
申请日：2020-06-09
申请人： 周口师范学院
摘要： 本发明公开了一种被动雷达三维空间测向方法及系统，该方法包括：获取接收机的相关参数，确定接收机的位置坐标，并假定点目标的位置坐标以及外辐射源的位置坐标，计算出外辐射源到点目标的距离、计算出t时刻点目标到接收机的距离、以及计算得t时刻信号接收机接收到的回波信号传播距离；根据外辐射源的信号频率及所述回波信号传播距离，计算接收机接收到的点目标回波信号的表达形式；离散化接收机在一个接收周期中接收到的回波信号；构造匹配矩阵，进行三维测向，获得点目标的俯仰角和方位角。从而实现对存在高度差的多目标进行较为准确的三维空间测向。
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