本发明公开了一种基于目标感知相关滤波的目标跟踪方法，其包括以下步骤：步骤1、构建深度网络特征提取模型；步骤2、确定跟踪目标及标签；步骤3、提取目标深度特征，构建通道选择相关滤波器；步骤4、滤波器逆变换，取实部并全局池化求绝对值，选择L个较大值对应的深度特征构建目标感知相关滤波器模型；步骤5、确定目标搜索区域，提取L个通道特征；步骤6、应用目标感知相关滤波器确定跟踪目标位置及尺度；步骤7、应用线性迭代更新通道选择相关滤波器；步骤8、应用线性迭代更新目标感知相关滤波器；步骤9、循环执行，实现目标连续跟踪。本发明可实现跟踪目标的自动感知，通道权重的在线自适应更新，有效增强跟踪算法的鲁棒性。