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公开(公告)号：CN107332425B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710712899.3
申请日：2017-08-18
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁式往复推拉直驱装置，包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”形定子。还公开了一种使用该永磁式往复推拉直驱装置的电机。本发明的有益效果是：具有体积小、结构简单、清洁安全的优点,不需要传动机构，采用电励磁的方式实现直接驱动，通过控制绕组中电流的流向来实现对运动方向的控制；通过控制绕组中电流的大小来实现对输出力矩大小的控制；无机械磨损、变形、油变质、漏油等情况，维护费用小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111310690B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010117030.6
申请日：2020-02-25
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于CN和三通道胶囊网络的森林火灾识别方法和装置，识别方法包括以下步骤：构建森林火灾火焰的初始样本集合；获取初始样本集合中的每个样本的火焰区域图像，构建形成火焰样本集合；创建三通道CapsNet网络模型；通过Mnist数据集对单个的CapsNet网络进行训练，将对单个的CapsNet网络进行训练形成的参数迁移至三通道CapsNet网络模型中，三通道CapsNet网络模型中的总全连接层的参数通过随机初始化实现；通过火焰样本集合对三通道CapsNet网络模型进行二次训练，形成最终的火灾识别模型；应用CN算法构建火焰样本集合描述的主元颜色空间向量。本发明提高了火灾检测的实时性和有效性。
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公开(公告)号：CN109753942B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910030221.6
申请日：2019-01-14
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于空间金字塔FHOG特征的人脸表情识别方法，其包括以下步骤：S1、获取人脸表情图像样本集，提取人脸表情图像样本集中每个人脸表情图像样本的SP‑FHOG特征；S2、将每个人脸表情图像样本的SP‑FHOG特征输入神经网络中进行训练，得到人脸表情识别模型；S3、获取目标人脸表情图像，提取目标人脸表情图像的SP‑FHOG特征；S4、将目标人脸表情图像的SP‑FHOG特征输入到人脸表情识别模型中进行识别。本发明还提供了基于空间金字塔FHOG特征的人脸表情识别装置。本发明应用空间金字塔对cell的FHOG特征进行处理，最终获得了人脸图像的整体特征和局部特征，提高了识别效果。
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公开(公告)号：CN109740618A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910030223.5
申请日：2019-01-14
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于FHOG特征的试卷分数自动统计方法，其包括以下步骤：S1、对单数字手写样本以及双数字手写样本进行尺度变换；S2、提取单数字手写样本图像和双数字手写样本图像的SP-FHOG特征；S3、训练神经网络，得到单数字识别模型、双数字识别模型和得到数字数目识别模型；S4、提取每个分割结果图像的SP-FHOG特征；S5、将分割结果图像的SP-FHOG特征输入到数字数目识别模型和单数字识别模型或数字数目识别模型中进行识别。本发明还提供了基于FHOG特征的试卷分数自动统计装置。本发明精度高，能够有效的进行试卷的分数统计。
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公开(公告)号：CN104682642B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510110614.X
申请日：2015-03-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。
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公开(公告)号：CN109740618B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910030223.5
申请日：2019-01-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06V30/18 , G06V10/762 , G06V30/19 , G06V30/226
摘要： 本发明公开了一种基于FHOG特征的试卷分数自动统计方法，其包括以下步骤：S1、对单数字手写样本以及双数字手写样本进行尺度变换；S2、提取单数字手写样本图像和双数字手写样本图像的SP‑FHOG特征；S3、训练神经网络，得到单数字识别模型、双数字识别模型和得到数字数目识别模型；S4、提取每个分割结果图像的SP‑FHOG特征；S5、将分割结果图像的SP‑FHOG特征输入到数字数目识别模型和单数字识别模型或数字数目识别模型中进行识别。本发明还提供了基于FHOG特征的试卷分数自动统计装置。本发明精度高，能够有效的进行试卷的分数统计。
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公开(公告)号：CN108597172B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810339030.3
申请日：2018-04-16
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种森林火灾识别方法，其包括以下步骤：对训练样本图像进行融合，获取融合后的融合图像集；根据所述融合图像集创建树状CNN模型；将待测试的目标图像输入所述树状CNN模型，计算获取所述目标图像对应的火灾概率。本发明还提供了一种森林火灾识别装置、电子设备、计算机可读存储介质。本发明通过多通道融合后的融合图像集训练创建树状CNN模型，进而获取发生火灾的概率，精度高。
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公开(公告)号：CN106357047B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610841093.X
申请日：2016-09-23
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于并联机器人的永磁直驱电机及其并联机器人结构，该永磁直驱电机包括一个转子、一个驱动转子运动的定子、一个与转子包合或分离且使转子运动或静止的刹车组件；定子设置于转子的一端，刹车组件设置于转子的另一端，转子的中部垂直设置有输出轴；输出轴位于定子和刹车组件的中间。并联机器人结构包括固定平台、从动臂、关节轴承、中轴管、动平台；固定平台的周部固定连接有三个永磁直驱电机。本发明的用于并联机器人的永磁直驱电机和并联机器人结构，减小驱动装置体积，降低系统价格，而且给电机的输出轴在电机中间部位，有效的利用空间，平衡轴承受力，减小轴承磨损，具有直驱、控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110889863B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910825044.0
申请日：2019-09-03
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于目标感知相关滤波的目标跟踪方法，其包括以下步骤：步骤1、构建深度网络特征提取模型；步骤2、确定跟踪目标及标签；步骤3、提取目标深度特征，构建通道选择相关滤波器；步骤4、滤波器逆变换，取实部并全局池化求绝对值，选择L个较大值对应的深度特征构建目标感知相关滤波器模型；步骤5、确定目标搜索区域，提取L个通道特征；步骤6、应用目标感知相关滤波器确定跟踪目标位置及尺度；步骤7、应用线性迭代更新通道选择相关滤波器；步骤8、应用线性迭代更新目标感知相关滤波器；步骤9、循环执行，实现目标连续跟踪。本发明可实现跟踪目标的自动感知，通道权重的在线自适应更新，有效增强跟踪算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115313570A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211000736.X
申请日：2022-08-19
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种串联电池组多阈值自适应聚类群组均衡控制方法。该方法包括：实时判断各单体电池电量的一致性是否满足均衡电路启动条件；当时，启动均衡电路，将高电量电池群组的电量持续转移至低电量电池群组，直至其中，Δ＝SOCmax‑SOCmin；SOCmax为串联电池组中最高单体电量，SOCmin为串联电池组中最低单体电量；为均衡电路启动的预设阈值。本发明可根据串联电池组中各单体电量的分布状况自行判断是否将相邻多节高电量单体或低电量单体聚类成组参与均衡，可在既有硬件基础上，保证均衡效率的前提下，大大提高串联电池组均衡速度。
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