本发明公开了一种改进的柔性直流输电系统的直接功率控制方法。为解决锁相环存在引起的延时进而严重降低系统的性能以及锁相环和网络阻抗之间的相互作用产生的稳定性问题，提出的直接功率控制(DPC)允许瞬时控制有功和无功功率，而无需采用传统的内环电流调节器和锁相环，从而降低了投资成本并提高了系统的可靠性。首先对一个两端柔性直流输电系统系统进行了数学建模，研究模型中系统参数对换流器输出功率的影响。然后在此基础上，建立了柔性直流输电系统的直接功率模型，基于Lyapunov理论，提出了一种改进的柔性直流输电系统的直接功率控制方法，并对控制器进行设计。最后通过系统实验验证，表明了所提方法的有效性。