车载便携式锯树机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115735706A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211214297.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人,包括:底座;五轴机械臂;全景摄像头,用于拍摄真实环境图片;抓手,设置在五轴机械臂的第五轴的下方;链锯,设置在五轴机械臂的第五轴的末端;机械臂关节电机;链轮电机;抓手驱动电;通讯路由模块,通讯路由模块用于将真实环境图片反馈至远程遥控平板,以使用户根据真实环境图片发出锯树指令,通讯路由模块在接收到锯树指令时,将锯树指令转换为驱动信号,以调整链锯的位姿、控制抓手夹持锯树目标和驱动链锯执行锯树动作。本发明可以实现自动锯树,降低工作强度的同时也提高了工作安全系数,并且通过五轴机械臂与抓手的配合,可以控制树枝锯断后的掉落方向,避免被锯断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏。

    自行式配网电缆管道检查装置

    公开(公告)号:CN111614014A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010563486.5

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明提供一种自行式配网电缆管道检查装置,包括分左右设置的三爪卡盘和四爪卡盘,用于将三爪卡盘和四爪卡盘固定相连的连接支架,在三爪卡盘具有的3只卡爪上分别固定设置1组的从动轮组件,在四爪卡盘具有的4只卡爪上分别固定设置1组的驱动轮组件,固定设于三爪卡盘上端面中间处的工业相机,固定设于三爪卡盘上端面上的LED灯带,固定设于三爪卡盘、四爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒;驱动轮组件包括4个纳姆轮和4台驱动纳姆轮用的电机,工业相机、LED灯带以及4台电机分别与控制器电连接,控制器与电池盒电连接。本发明能有效适用于不同内径的电缆管道检查所用,通行能力强且运行稳定可靠。

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