本发明公开了一种钛金属-生物陶瓷骨组织工程支架及其制备方法，所述钛金属-生物陶瓷骨组织工程支架具有多层微孔结构，其孔隙率为5％～85％，孔结构实体支撑材料丝径为300um～5000um；所述骨组织工程支架由墨水原料逐层打印而成；墨水原料包括钛金属与生物陶瓷复合材料60～75wt％，聚乙二醇10～16wt％，丙三醇2～4wt％，水13～20wt％。所述钛金属-生物陶瓷骨组织工程支架的制备方法包括以下步骤：S1、配制3D打印墨水原料；S2、设计模型；S3、3D打印目标模型胚体；S4、烧结胚体成型即得钛金属-生物陶瓷骨组织工程支架。