本发明公开了一种无线发射充电器的气动隐藏式升降结构，包括安装地槽、防护底座，防护底座外围安装伸缩围栏，防护盖板底面固定无线发射板，防护底座内安装升降气囊；安装地槽上端设置有无杆气缸，两无杆气缸的滑轨上安装有异物清除划杆；无杆气缸两端与升降槽底部之间通过连接臂连接，伸缩杆的输出端与牵引杆连接；升降气囊回收后占用空间小，可嵌入地面或隐藏在安装地槽内部，节省外部空间，美观度好；通过引水通道将充电装置整体外围的积水引入排水沟内，防水效果好，避免雨水天气的积水状况发生；将异物清除杆设置为可升降结构，使得异物清除杆不工作时，置于与充电器表面齐平的位置，有效降低了外力压迫而造成的损伤。