Invention Grant
- Patent Title: 一种挖掘机倾倒的控制方法、控制装置及可读存储介质
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Application No.: CN201911298855.6Application Date: 2019-12-17
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Publication No.: CN110908318BPublication Date: 2020-10-13
- Inventor: 马云飞 , 毕健健 , 石向星
- Applicant: 三一重机有限公司
- Applicant Address: 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
- Assignee: 三一重机有限公司
- Current Assignee: 三一重机有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
- Agency: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- Agent 董艳芳
- Main IPC: G05B19/042
- IPC: G05B19/042
Abstract:
本申请提供了一种挖掘机倾倒的控制方法、控制装置及可读存储介质,所述控制方法包括:在检测到挖掘机作业时,实时获取挖掘机的底盘所在平面与地平面之间的倾斜夹角以及挖掘机作业的坡面与所述地平面之间的坡面夹角;基于倾斜夹角以及坡面夹角确定所述挖掘机对应的预警夹角区间,并根据预警夹角区间确定挖掘机对应的挖掘机预警等级;检测挖掘机预警等级是否达到预设等级;若挖掘机预警等级达到预设等级,控制挖掘机的液压缸以及回转马达,限制挖掘机在预设位移范围以及预设回转支撑角范围内进行作业。这样,根据检测到的挖掘机倾斜夹角确定挖掘机预警等级,进而,可以控制挖掘机在安全范围内作业,有助于提高挖掘机作业的安全性。
Public/Granted literature
- CN110908318A 一种挖掘机倾倒的控制方法、控制装置及可读存储介质 Public/Granted day:2020-03-24
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IPC分类: