本发明涉及一种自动化机械装配领域，具体涉及一种接插件自动装配系统及其装配方法。包括PIN针供料模块、裁切PIN针的裁切模块、转移PIN针的转移模块、输送PIN针的环形输送模块、夹取PIN针并装配PIN针的机械手模块、检测PIN针有无和好坏的第一CCD光学检测模块和输送已装配好PIN针产品的成品输送模块。本发明实现全自动化的流程，提高了工作效率，通过多组CCD光学检测模块，可以有效的管控产品的质量，保障产品的一次性良率和产品的可靠性。