本发明涉及一种无人机驻停装置及与之适配的无人机，驻停装置包括：无人机停放结构无人机限位结构和充电结构；其中，无人机停放结构包括无人机停放平台和位于无人机停放平台下方的支撑壳体，无人机停放平台上设有无人机降落定位标志；无人机限位结构设置于无人机停放平台上，无人机限位结构安装有限位接触片和充电接触片，限位接触片和充电接触片与无人机接触，以卡住无人机；充电结构设置于支撑壳体内部，且与充电接触片连接，以通过充电接触片为无人机充电。该无人机驻停装置方便了对无人机停放位置的统一管理；且，在无人机驻停过程中，还可以通过该驻停装置中的充电结构为无人机充电，减少了应用成本，提高了便利程度，便于大规模推广。