发明授权
- 专利标题: 一种单体结构波浪滑翔器
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申请号: CN201911031497.2申请日: 2019-10-28
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公开(公告)号: CN110920814B公开(公告)日: 2024-02-23
- 发明人: 孙秀军 , 王力伟 , 桑宏强 , 李灿 , 王雷 , 刘金城
- 申请人: 中国海洋大学 , 天津工业大学
- 申请人地址: 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 专利权人: 中国海洋大学,天津工业大学
- 当前专利权人: 中国海洋大学,天津工业大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 代理机构: 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
- 代理商 李宁
- 主分类号: B63B35/00
- IPC分类号: B63B35/00 ; B63B21/56
摘要:
本发明公开了一种单体结构波浪滑翔器,本装置包括:水面浮体船、连接装置及水下牵引机三个部分;所述水面浮体船与所述水下牵引机通过所述连接装置进行三点的刚性连接,其中中部连接为类T型连接,尾部为类Y型连接;所述水下牵引机的水翼通过所述陶瓷轴承支撑处于悬挂状态;本装置优点在于:罗盘、直接安装在船体尾部,水面浮体船与水下牵引机无需电气连接,增强了控制系统的稳定性与安全性;连接装置对首部、中部、尾部三点进行刚性连接,防止了水面浮体船和水下牵引机的相对转动,增强了航向控制能力;利用陶瓷轴承支撑代替传统的水翼转轴直接接触的旋转副,减少了零部件相对运动时的摩擦;本单体结构波浪滑翔器,克服了工作环境上的限制,增强了波浪转化效率。
公开/授权文献
- CN110920814A 一种新型单体结构波浪滑翔器 公开/授权日:2020-03-27