本发明提供了一种架空线路跨越障碍机器人，第二爬行板上部通过第二导向板铰接传动板中部，所述传动板中部还通过第三导向板铰接第二爬行板中部，所述第一爬行板中部与底座铰接，第二爬行板中部与底座铰接，在第一爬行板、第二爬行板和传动板下部均铰接带有轮毂电机的滚轮，在底座中部下方设有挂钩，本发明能够通过第一爬行板、第二爬行板和传动板在导线上运行，传动板带动第一爬行板和第二爬行板提升与降落，跨越输电导向上的障碍物，本发明结构简单紧凑，互换性强，可在导地线上运行，跨越输电导线上各种障碍物，由于每个爬行板的结构都相同，在越障时路径规划相对简单，可操作性强，无需在跨越障碍的过程中手动对设备进行控制。