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公开(公告)号：CN110932173A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911252486.7
申请日：2019-12-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司安阳供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种架空线路跨越障碍机器人，第二爬行板上部通过第二导向板铰接传动板中部，所述传动板中部还通过第三导向板铰接第二爬行板中部，所述第一爬行板中部与底座铰接，第二爬行板中部与底座铰接，在第一爬行板、第二爬行板和传动板下部均铰接带有轮毂电机的滚轮，在底座中部下方设有挂钩，本发明能够通过第一爬行板、第二爬行板和传动板在导线上运行，传动板带动第一爬行板和第二爬行板提升与降落，跨越输电导向上的障碍物，本发明结构简单紧凑，互换性强，可在导地线上运行，跨越输电导线上各种障碍物，由于每个爬行板的结构都相同，在越障时路径规划相对简单，可操作性强，无需在跨越障碍的过程中手动对设备进行控制。
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公开(公告)号：CN111042728A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911253764.0
申请日：2019-12-09
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司安阳供电公司
摘要： 本发明提供了一种自身重力稳定钢管塔攀登梯及使用方法，所述第一导向轮和第二导向均与外套管底部铰接，在外套管上部套接内套管，所述内套管上部设有挂钩，挂钩下端设有限位板，限位板穿插在内套管中，所述第一连接绳一端固定在内套管内壁上端，第一连接绳另一端通过第一导向轮连接挂钩，所述第二连接绳一端固定在内套管内壁上端，第二连接绳另一端通过第二导向轮连接挂钩，在外套管外壁沿长度方向铰接若干个第一攀登杆，在内套管外壁沿长度方向铰接若干个第二攀登杆,本发明能够通过外套管和内套管之间的套接加强强度，稳定牢靠，灵活调节距地距离的高度，通用性强，本发明结构新颖，操作简单，用途广泛，极易推广。
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公开(公告)号：CN114336385A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111383014.2
申请日：2021-11-22
申请人： 国网河南省电力公司安阳供电公司
IPC分类号： H02B3/00 , H02B11/167
摘要： 本发明涉及10kV开关柜全电动检修推车，它包括手车和检修推车，手车右侧设置有手车框架机构，手车下方设置有底盘车，底盘车前面左右两侧均设置有把手，把手内侧设置有对接机构，对接机构前面设置有对接锁止板，对接锁止板前面设置有第一对接槽，第一对接槽前面设置有对接孔，第一对接槽上方设置有第二对接槽；检修推车上方设置有检修平台，检修平台上方右侧设置有后挡板，后挡板上方前后两侧均设置有支架，支架上方设置有盖板，支架外侧均设置有导轨，导轨内侧上方均设置有微控开关，支架与导轨连接处均设置有固定夹，导轨下方左右两侧均设置有可调节螺纹脚座，导轨上方设置有定位锁止机构；本发明具有结构简单、省时省力、成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN110399606B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811488091.2
申请日：2018-12-06
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京大学 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F40/253 , G06F40/258 , G06F16/33 , G06F16/35
摘要： 本发明提供一种无监督电力文档主题生成方法及系统，用于快速生成电力领域的文档主题。本发明中首先利用相关性分析方法，筛选与特定领域相关的文档数据，再利用聚类方法找到同类别的文档，然后对其进行主题提取，并将此应用在主题提取系统中，使得提取特定领域的主题更具可行性。
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公开(公告)号：CN116241759A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211627446.8
申请日：2022-12-16
申请人： 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供了一种电力监测巡视装置，包括：移动机构以及检测机构，检测机构包括设备箱，设备箱的内部设有控制设备，其上竖直向上固定安装有连接柱；连接柱远离固定台的一端开设有凹槽，凹槽内部设有活动套，活动套内部固定安装有夹持气囊，活动套的上表面设置有微型气泵，通过微型气泵控制夹持气囊内气压变化，将外部检测设备放置在夹持气囊内，涉及电力监测巡视技术领域，其中，通过微型气泵控制夹持气囊内气压，将外部检测设备放置在夹持气囊内，通过控制夹持气囊内气压对外部检测设备进行夹持固定，通过控制电动推杆伸缩方便控制夹持气囊以转轴为中心翻转，从而方便控制被夹持检测设备的朝向，方便根据需要进行检测。
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公开(公告)号：CN109765462A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910165020.7
申请日：2019-03-05
申请人： 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明适用于图像识别技术领域，提供了一种输电线路的故障检测方法、装置和终端设备。该方法包括：获取包括故障信息的输电线路巡检图像集，并对所述输电线路巡检图像集进行故障信息标注得到故障数据集；建立快速区域卷积神经网络Faster-RCNN模型，并根据所述Faster-RCNN模型对所述故障数据集进行特征提取得到训练后的Faster-RCNN模型；将采集的输电线路巡检图像输入到所述训练后的Faster-RCNN模型检测输电线路故障。本发明能够提高无人机巡检实时性，减少故障误判和漏判问题，提升故障诊断的准确性，在提升巡检诊断效率的同时节省了大量人力物力。
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公开(公告)号：CN110399606A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201811488091.2
申请日：2018-12-06
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京大学 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种无监督电力文档主题生成方法及系统，用于快速生成电力领域的文档主题。本发明中首先利用相关性分析方法，筛选与特定领域相关的文档数据，再利用聚类方法找到同类别的文档，然后对其进行主题提取，并将此应用在主题提取系统中，使得提取特定领域的主题更具可行性。
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