本公开公开了一种基于模态参数识别的路基压实质量检测方法及系统，获取压路机压实作业过程中的位置信息以及振动信号，进行频域分析，得到频域信号；通过模态参数识别方法，在频域信号中识别出压路机-土体振动系统的系统固有频率，通过压路机-土体振动系统固有频率的变化，判定压路机-土体振动系统刚度的变化，通过其系统刚度的变化判定被压实体压实质量变化；实现对路基进行连续、准确、实时的压实度检测，有效的反映每一点的压实质量，真实地判定路基压实质量。