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公开(公告)号：CN111578862A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010461721.8
申请日：2020-05-27
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面三维激光扫描仪的点云精度检校装置及方法，包括：移动载体，所述移动载体上设有旋转部，所述旋转部分别连接用于搭载激光扫描仪的升降部以及用于搭载目标物的扫描仪伸缩部；所述调节激光扫描仪的扫描角度可调，以检校扫描水平倾角对点云精度的影响；所述目标物方向与激光扫描仪入射方向之间的角度可调，以检校扫描竖直倾角对点云精度的影响。本发明有益效果：实现了地面三维激光扫描仪在工程实践中较为实用化的精度检校，提高了精度检校的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111161414A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911414796.4
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种块体结构三维建模方法及系统。其中，一种块体结构三维建模方法，包括构建掌子面所在平面；选取迹线生成结构面；拟合迹线组投影面：使用同一组迹线且每条迹线的前两点拟合迹线组投影面；判断迹线组投影线封闭性：将迹线投影到投影面，判断投影迹线组是否封闭，如果封闭，则计算所有结构面与迹线投影面相交线；如果不封闭，则计算位于边墙的迹线和掌子面交点是否是两个，若是，则计算所有结构面与掌子面所在平面相交线；若不是，则重新选取迹线生成结构面；相交线构面：采用所有结构面、掌子面和迹线投影面上的相交线构建封闭面，作为块体的面。
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公开(公告)号：CN110988981A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911342314.9
申请日：2019-12-23
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于钻爆法隧道的相控阵声波超前预报系统及方法，包括声波换能装置和主机系统，声波换能装置发射和接收声波；数据暂存模块存储三维探测获得的声波反射信号数据与聚焦声波反射信号数据；采集模块，其内导入有声波换能装置的三维坐标，其根据三维坐标计算并控制各声波换能装置的发射时间和激发顺序，使之延时发射形成聚焦声波；控制模块，将采集数据暂存至数据暂存模块，并将数据发送至数据处理成像模块；数据处理成像模块，运用深度学习的算法对地质异常体边界进行自动识别判断，对信息进行处理分析整合形成三维探测成像结果，最终得到掌子面前方高分辨率的三维探测成像。
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公开(公告)号：CN110939040A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911214031.6
申请日：2019-12-02
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： E01C19/28 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本公开公开了一种基于模态参数识别的路基压实质量检测方法及系统，获取压路机压实作业过程中的位置信息以及振动信号，进行频域分析，得到频域信号；通过模态参数识别方法，在频域信号中识别出压路机-土体振动系统的系统固有频率，通过压路机-土体振动系统固有频率的变化，判定压路机-土体振动系统刚度的变化，通过其系统刚度的变化判定被压实体压实质量变化；实现对路基进行连续、准确、实时的压实度检测，有效的反映每一点的压实质量，真实地判定路基压实质量。
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公开(公告)号：CN110554166A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910809183.4
申请日：2019-08-29
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种多用途隧道检测模型试验装置及方法，它解决了现有技术中不能实现一个装置满足多种不同试验方法的问题，具有简化试验步骤，能实现综合试验的有益效果，其方案如下：一种多用途隧道检测模型试验装置，包括隧道衬砌模型，隧道衬砌模型呈拱形结构，包括通过支架支撑的二次衬砌件，二次衬砌件外侧支撑有初次衬砌件；围岩模拟箱，能够设于隧道衬砌模型的外侧，围岩模拟箱内能够用于填充填料，且围岩模拟箱内设置若干相同或相异形状的空洞模型；导轨，能够可拆卸设于隧道衬砌模型内侧以模拟铁轨。
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公开(公告)号：CN108561161A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810556995.8
申请日：2018-06-01
申请人： 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D11/22
CPC分类号： E21D11/22
摘要： 本发明公开了一种可伸缩性钢拱架，包括第一钢拱架、第二钢拱架和卡箍，所述的第一钢拱架的一个端部设有卡接部I,所述第二钢拱架的一个端部设有卡接部II,所述的卡接部I和卡接部II卡接在一起，在卡接部I和卡接部II配合的位置上设有卡箍，所述的卡箍用于进一步固定第一钢拱架、第二钢拱架。该新型钢拱架的优点：允许钢拱架发生部分滑移，到达滑移最大值时两个钢拱架成一个整体，整体强度得到提高。
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公开(公告)号：CN111499336B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010364181.1
申请日：2020-04-30
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于加固隧道洞口的可切割材料，具体涉及一种在盾构机始发、到达端头洞口进行施工的加固材料，所述材料的制备方法以及该材料的施工方法。所述加固材料包括改性硅酸盐加固的A、B两种组份材料以及聚乙烯纤维组成，通过改性硅酸盐加固A、B材料与聚乙烯纤维混合预制成的工字型材料，用于盾构机进洞时起到加固作用。本发明有以下优点：1.材料强度较高，能够满足洞口加固需要；2.材料能够被盾构机切割，减少盾构机进洞施工步骤，提高施工效率；3.可切割性材料制作及运输便捷。
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公开(公告)号：CN111499336A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010364181.1
申请日：2020-04-30
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于加固隧道洞口的可切割材料，具体涉及一种在盾构机始发、到达端头洞口进行施工的加固材料，所述材料的制备方法以及该材料的施工方法。所述加固材料包括改性硅酸盐加固的A、B两种组份材料以及玻璃纤维组成，通过改性硅酸盐加固A、B材料与玻璃纤维混合预制成的工字型材料，用于盾构机进洞时起到加固作用。本发明有以下优点：1.材料强度较高，能够满足洞口加固需要；2.材料能够被盾构机切割，减少盾构机进洞施工步骤，提高施工效率；3.可切割性材料制作及运输便捷。
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公开(公告)号：CN108547629A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810556739.9
申请日：2018-06-01
申请人： 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D9/10 , E21C35/193
CPC分类号： E21D9/10 , E21C35/193
摘要： 本发明公开了一种可拆卸式的掘进机截齿，包括截齿头、截齿本体和截齿后柄，所述的截齿头设置在截齿本体的前段与截齿本体采用一体成型；截齿本体的后段与截齿后柄之间采用螺纹可拆卸式连接。在截齿本体后端面上设有一个圆柱形凹槽I，圆柱形凹槽的侧壁上设有内螺纹I，且在圆柱形凹槽I底部设有一个延长柄，在延长柄的外表面设有外螺纹I。在截齿后柄的前端面上设有一个沿着截齿后柄轴向方向相对于截齿后柄向内凹的圆柱形凹槽II，圆柱形凹槽II的侧壁上设有内螺纹II，在截齿后柄前端的外圈设有外螺纹II。本发明结构简单，通过设置两圈不同的螺纹，实现了截齿本体和截齿后柄的可拆卸组合，便于截齿的安装，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109060381A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810988925.X
申请日：2018-08-28
申请人： 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： G01M17/013
CPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明公开了一种单点式大型足尺路面加速加载系统用车辙测试装置及方法，属于路面试验设备，本发明要解决的技术问题为如何结合两种加速加载设备的优点，既可以实现真正意义上的“加速加载”，又可以得到道路工程研究领域所需要的路基路面性能模型，采用的技术方案为：其结构包括作动器、标准车轮和双面齿条，双面齿条竖直设置，作动器设置在双面齿条的上方，双面齿条上设置有传动装置，标准车轮设置在传动装置上，传动装置用于实现两侧标准车轮的相对和相向移动。本发明还公开了单点式大型足尺路面加速加载系统用车辙测试方法。
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