本发明公开了一种齿轮驱动整体装配式双轴平衡轴机构，包括上壳体、下壳体、主动齿轮及平衡轴组件、从动齿轮及平衡轴组件、侧罩盖及中间齿轮组件，主动齿轮与中间齿轮以及从动齿轮同时啮合，动力传输由中间齿轮到主动齿轮再到从动齿轮，中间齿轮安装在侧罩盖上，能够简单、方便的调整中间齿轮和曲轴齿轮的啮合侧隙，侧罩盖与上壳体、下壳体一起组成的齿轮室，起到遮盖齿轮，减小齿轮运转噪声的作用,同时上壳体和侧罩盖中设置有润滑油路，用来加强对主动平衡轴、从动平衡轴及中间齿轮轴轴承系统的润滑，提高平衡轴机构的可靠性和耐久性。