本发明公开了一种用于隧道围岩变形非接触监测的优化装置，主要涉及隧道探测技术领域。包括包括第一安装架、第二安装架、行走机构、检测模块；第一安装架和第二安装架沿本装置的行走方向前后对称设置，且具有相互靠拢的趋势，第二安装架上通过轴承转动安装有调节筒，调节筒上固定有将其垂直贯穿的内管，内管竖直设置且底端设有配重块，所述监测模块设置在内管的顶端，所述监测模块为激光雷达探测头，本发明的有益效果在于：能够沿隧道深度前行并获得连续的扫描数据，降低恶劣环境的干扰，建立完整准确的数据模型。