发明公开
- 专利标题： 复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统
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申请号： CN201911253565.X申请日： 2019-12-09
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公开(公告)号： CN110940316A公开(公告)日： 2020-03-31
- 发明人: 程学启 , 王宇航 , 张伟 , 徐岳 , 田健 , 王肃 , 高晓东 , 张茂春 , 阮鹏程 , 王海磊
- 申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区经二路150号
- 专利权人： 国网山东省电力公司,国网山东省电力公司检修公司,国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区经二路150号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 董雪
- 主分类号： G01C11/00
- IPC分类号： G01C11/00
摘要：
本发明公开了一种复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统，包括：将建立的变电站三维视觉模型和三维激光模型进行配准融合，得到新的三维模型；在站内多个供水点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据无线AP设备在新的三维模型中的坐标位置，计算消防机器人相对于无线AP的第一坐标位置；确定消防机器人在新的三维模型中的第二坐标位置，将第一坐标位置与第二坐标位置进行比对，确定机器人目前的坐标是否正确。
公开/授权文献
- CN110940316B 复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统 公开/授权日：2022-03-18
