本发明适用于无人机技术领域，提供了一种具有折叠防撞支架功能的无人机及其监控系统，包括主体、机翼、动力部和合页，所述动力部固定连接于所述主体，所述机翼固定于所述主体的外壁，且所述合页固定连接于所述机翼的外壁；在使用的过程中，无人机在进行温度数据的检测时，通过操控模块对控制模块进行指令的发送，随后控制模块对气缸发送控制指令使其开始工作，使得气缸的伸缩轴开始拉长，由于温度传感器位于气缸的伸缩轴上，进而温度传感器便会随着气缸伸缩轴的拉伸而进而位置的改变和移动，从而使得温度传感器远离主体，避免主体所散发的热量影响到温度传感器对温度数据的检测，进而便能够充分的保证温度数据采集的准确。