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公开(公告)号：CN118609782A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410766119.3
申请日：2024-06-14
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供的一种多层次评估护理序贯决策方法、装置、设备及介质，涉及智能护理技术领域，本发明方法包括获取决策需求描述语句，并对其进行预处理，提取得到病人的护理评估项集等参数；然后，利用NANDA案例集计算向量余弦相似度，得到护理问题集；采用贪婪搜索算法,以护理问题为起始点,逐层追踪与该护理问题相连的后续节点对象，得到候选护理决策链集；最后，对每个序贯决策步骤预设不同权重，计算每条候选护理决策链的综合优劣度，得到量化评估结果；并对其归一化，得到评分值，选择评分值排名前K的决策链作为推荐决策。本发明能从数量庞大的候选护理决策链中筛选出想要的最为有效的决策链，为临床护士提供精准且有针对性的护理决策方案。
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公开(公告)号：CN118606872A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411080347.1
申请日：2024-08-08
申请人： 华侨大学 , 厦门市政工程有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06N3/006 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种安全水设备异常的检测模型及异常检测的方法和设备，包括如下步骤：（1）获取安全水处理设备的历史特征数据；（2）对数据进行预处理，获取处理后的数据;（3）将数据集分为训练集、验证集和测试集；（4）将训练集分为两份，一份单独为有监督异常检测分类算法的训练集，一份单独为无监督异常检测算法的训练集;（5）对于有监督异常检测分类算法的训练集，采用FastDTW对异常数据进行过采样，构造异常类别平衡的数据集；（6）对于无监督异常检测算法的训练集，过滤掉训练集中的异常数据;（7）用有监督异常检测分类算法的训练集训练有监督GWO‑Randomforest异常检测算法；（8）用无监督异常检测算法的训练集训练无监督GAT‑DiffusionVAE异常检测算法。
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公开(公告)号：CN118601363A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410731310.4
申请日：2024-06-06
申请人： 华侨大学 , 中建协和建设有限公司 , 中建四局建设发展有限公司 , 福建磊鑫(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于钢筋混凝土柱保护层修复的模具，包括透明的亚克力板、以及合页件和卡箍件；所述亚克力板呈长板状，且四个亚克力板围合形成一矩形状的立柱框架；所述立柱框架的其中三个转角处的相邻两个亚克力板之间通过多个开合件相连接封闭，其中另一转角处的相邻两个亚克力板之间直接抵接以预留出打开边；所述立柱框架的中部、上部和下部分别套设有卡箍件，且在卡箍件的上方和下方均设有用于连接相邻亚克力板的合页件；通过透明的亚克力板使得施工员能够清晰地观察到混凝土修复的过程，包括混凝土的填充情况、气泡和空隙的形成情况等，有助于及时发现问题并进行调整，从而提高修复效果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118368483B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410788949.6
申请日：2024-06-19
申请人： 华侨大学
IPC分类号： H04N21/44 , G06V20/40 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种电网环境下的视频帧间篡改检测方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：获取包含多个视频的数据集；对每个视频，计算每帧画面的所有行像素的平均亮度值，获得每帧的行亮度序列，并连接所有帧的行亮度序列获得行亮度信号样本；对行亮度信号样本采用去除直流分量和下采样操作，获得预处理后的一维时间序列样本；利用一维时间序列样本训练时间序列异常检测模型；通过序列异常检测模型对待检测的视频进行检测，以输出所述视频的分类结果。本发明无须依赖参考电网频率数据库，也无需对视频中的电网频率信号进行估计，采用神经网络方法学习视频亮度序列的异常特征来检测视频帧间篡改，适用场景多，实用性强。
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公开(公告)号：CN118348940B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410772734.5
申请日：2024-06-17
申请人： 华侨大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种机器人作业车间联合调度方法,包括如下步骤：S1，根据系统结构和工艺工序构建机器人作业车间的库所赋时Petri网模型，包含任务子网和路径子网；所述库所赋时Petri网指在普通Petri网的库所上赋加时间来表示成本因素；S2，利用库所赋时Petri网模型的拓扑结构，分别定义任务子网和路径子网中库所的势能参数；S3，开发Petri网人工势场更新算法，根据Petri网状态演化实时计算任务需求度，进行势场更新，在此基础上构建人工势场启发式函数；S4，基于人工势场启发式函数和A*算法，给定目标任务，搜索从系统初始状态到目标状态的变迁激发序列，即获得系统调度方案。
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公开(公告)号：CN118245198B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410672958.9
申请日：2024-05-28
申请人： 厦门理工学院
摘要： 本发明提供了基于模拟退火的边缘计算卸载方法、装置、设备及介质，涉及模拟退火的边缘计算技术领域，本方法基于云‑边‑端（cloud‑edge‑local，CEL）网络模型，并通过优化模拟退火算法，以综合考虑能耗与时延的总成本最小化为目标。通过优化算法，得出的卸载策略和资源分配方案在总成本上优于其他策略方案。结果表明，这种算法在总成本优化方面效果显著，为云边端环境下的计算卸载策略和资源分配问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN115014742B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210716677.X
申请日：2022-06-23
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种基于压差确定分布式小孔出水效果的检测装置,包括：进气回路、标准件检测回路、工件检测回路、用于连接所述标准件检测回路和所述工件检测回路的压差传感器、以及控制器；所述控制器的输出端与所述进气回路的控制端、所述标准件检测回路的控制端、以及所述工件检测回路的控制端连接，所述控制器的输入端与压差传感器电气连接；所述进气回路的输入端用于连接气源，所述进气回路的输出端与所述标准件检测回路的输入端、所述工件检测回路的输入端连接，所述标准件检测回路的输出端用于连接标准件，所述工件检测回路的输出端用于连接待测工件，解决了现有技术中花洒在进行出水效果检测之后，无法排干水分，导致生锈腐蚀的现象。
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公开(公告)号：CN110044888B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910339640.8
申请日：2019-04-25
申请人： 壹妙芯(厦门)科技有限公司 , 医芯(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种便携式免疫分析仪，涉及医疗检测设备技术领域，包括外壳体、内壳体、主控板和检测器、旋转机构；主控板与检测器通信连接；内壳体一端开设有用于容置测试卡的检测槽，检测槽连通至检测器的检测区；内壳体部分伸出于外壳体开口，且在旋转机构的驱动下，检测槽的入口端转动以暴露于外壳体的开口外。通过设置旋转机构，驱动内壳体在外壳体内转动。在未进行免疫分析时，将内壳体开有检测槽的一端旋转至外壳体的内部，封闭内壳体，有效保护内壳体内的检测机构。在进行免疫分析时，通过旋转机构的驱动，使得内壳体具有检测槽的一端转出，检测槽的入口端暴露于外壳体的开口外，满足了方便插卡的需求，又对仪器进行了有效保护。
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公开(公告)号：CN118545647A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410859503.8
申请日：2024-06-28
申请人： 华侨大学
摘要： 本发明提供一种纯电分布式驱动的电动叉车，涉及电动叉车技术领域。电动叉车包含车架，以及接合于车架的整车控制器、工作组件、电动驱动组件、电动转向组件、操作组件和电储能组件；工作组件包括铰接于车架的门架、可上下活动的接合于门架的货叉、接合于门架和货叉之间的举升电动缸、接合于门架和车架之间的倾斜电动缸；电动驱动组件包括电驱动单元和传动单元；电驱动单元用以输出行走驱动力；传动单元传动连接于电驱动单元和驱动轮之间用以传递行走驱动力；电动转向组件包括转向电动缸；转向电动缸传动连接于转向轮，用以驱动转向轮转动；工作组件包括座椅和护顶架和接合于门架的挡货架；至少部分护顶架位于座椅和货叉之间；货叉接合于挡货架。
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公开(公告)号：CN118536366A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410492112.7
申请日：2024-04-23
申请人： 厦门理工学院
IPC分类号： G06F30/25 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种微观粒子链的旋转控制设备、方法、装置和介质，涉及微观粒子控制技术领域。其中，这种旋转控制方法包含步骤S1至步骤S4。S1、根据显微视觉模块拍摄到的微观粒子链构建以角度误差和角速度误差为控制目标构建的旋转动力学模型。S2、根据所述旋转动力学模型，构建基于李雅普诺夫稳定性理论的微观粒子链旋转的非线性控制器。S3、通过显微视觉模块获取的微观粒子链的角度反馈。S4、根据所述角度反馈和所述非线性控制器控制微观粒子链旋转。本发明的微观粒子链的旋转控制方法根据输入‑状态稳定理论使用反步法设计控制器，可以使得微观粒子链能够自主完成旋转运动任务，并实现稳定工作。
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