一种基于衍射原理的平行光管结构及设计方法，其中该结构包括主镜及与主镜间隔设置的次镜；所述主镜为谐衍射镜片且包括主入射面及与主入射面相背的主衍射面，所述主入射面为平面，所述主衍射面形成多个主衍射台阶；所述次镜的数量为至少一个且每个次镜包括次入射面及与次入射面相背的次衍射面；所述次入射面为平面，所述次衍射面形成多个次衍射台阶；光线经所述主入射面进入主镜、由所述主衍射面衍射后进入到所述次衍射面、再经所述次衍射面后进行聚焦。本发明解决了平行光管结构口径、焦距与体积、质量、拆装之间的矛盾。