本发明公开了一种基于迭代搜索与投影法的输电线路导地线异物检测方法，针对输电线路通道可视化监拍装置采集的通道图像，首先对输电高压线建立数学模型，找到输电线路两个搜索方向，分别向两个方向迭代搜索直到找到完整的输电线，在定位到高压输电导地线之后通过对高压输电导地线垂直方向投影找到悬挂异物。本发明还提出一种基于迭代搜索与投影法的输电线路导地线异物嵌入式检测装置。本发明克服了以往传统图像算法带来的弊端，有较强的鲁棒性，解决了现代算法对检测装置的算力要求高的问题；同时相比于基于深度学习的目标检测算法，减少了对海量悬挂异物的图像依赖，更适合做为嵌入式装置用于输电线路可视化装置。