发明授权
- 专利标题： 装卸机的控制
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申请号： CN201880047154.2申请日： 2018-07-09
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公开(公告)号： CN110958987B公开(公告)日： 2021-04-02
- 发明人: 西尔万·卡杜
- 申请人： 曼尼通公司
- 申请人地址： 法国昂斯尼
- 专利权人： 曼尼通公司
- 当前专利权人： 曼尼通公司
- 当前专利权人地址： 法国昂斯尼
- 代理机构： 北京天昊联合知识产权代理有限公司
- 代理商 顾红霞; 张芸
- 优先权： 17181715.8 20170717 EP
- 国际申请： PCT/EP2018/068554 2018.07.09
- 国际公布： WO2019/016014 FR 2019.01.24
- 进入国家日期： 2020-01-15
- 主分类号： B66C23/90
- IPC分类号： B66C23/90 ; B66C13/18 ; B66C15/00 ; B66F17/00
摘要：
本发明涉及一种用于控制装卸机(1)中的致动装置(8)的控制方法，装卸机(1)包括能移动的主体(2)以及用于接收要移动的载荷的装卸臂(6)，致动装置被构造为执行装卸臂相对于主体的移动，方法包括：测量指示施加至主体的相对于倾斜轴线的倾斜力的参数，以及当满足停止条件时，停止或阻止执行或请求的装卸臂的移动，停止条件取决于指示测得的倾斜力的参数，并且其中，当选择增强操作模式时，停止条件还取决于表示装卸臂的移动速度的参数。
公开/授权文献
- CN110958987A 装卸机的控制 公开/授权日：2020-04-03