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公开(公告)号：CN118302354A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280077617.6
申请日：2022-10-26
申请人： 曼尼通公司
发明人： 马克西姆·万索诺
摘要： 本发明涉及一种包括前轴和后轴的车辆，每个轴一个转向机构(6)，转向机构包括具有本体和两个活塞的缸(7)，每个活塞与杆相关联并将本体分成两个端部室和在活塞之间延伸的中央室，所述车辆包括第一构型和第二O形构型以及构型选择器，第一构型中单个轴的轮(4、5)在平行平面中延伸，第二O形构型中轮(4、5)布置在圆上。该车辆包括在第一构型中起作用的第一流体回路(15)以及在第二构型中起作用的第二流体回路(16)，以用于将转向机构(6)的缸(7)流体连接至一个或更多个加压流体源(17、18)，对于每个转向机构(6)的缸(7)而言，第二回路(16)被构造成使得当所述缸的中央室形成入口室时，所述缸的端部室形成排出室，当所述缸的中央室形成排出室时，所述缸的端部室形成入口室，该第二流体回路(16)配备有分流器(25)。
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公开(公告)号：CN118019704A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280065196.5
申请日：2022-08-30
申请人： 曼尼通公司
摘要： 一种用于对负载或人员进行操纵的机器(1)，包括：‑带车轮的底盘(2)，该底盘具有第一部分(4)和第二部分(5)以及将第一部分和第二部分连接的两个横向侧部；‑操纵系统(7)，该操纵系统是由底盘(2)支承的并且包括旋转的转盘，该转盘的顶部安装有枢转的臂部(9)，该臂部被安装成在转盘(8)上在降低位置与升高位置之间枢转；‑以及机器的至少一个驾驶员隔室(11)，该驾驶员隔室是由底盘(2)支承的并且界定出用于操作员的位置；‑对用于在地面上运动的构件(3)进行控制的至少一个构件(15)；以及‑用于对操纵系统(7)进行控制的至少一个系统(12)，该控制系统(12)或所述控制系统中的一个控制系统被配置成允许至少在机器(1)的驾驶员隔室(11)的外部对机器的操纵系统(7)进行控制。机器(1)的驾驶员隔室(11)或机器的驾驶员隔室中的至少一个驾驶员隔室位于呈现至少两个部分并且包括下部部分(13)和上部部分(14)，该下部部分被紧固至底盘(2)并且沿着底盘(2)的一个横向侧部布置，该上部部分被以运动的方式联接至转盘(8)。
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公开(公告)号：CN113924398B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202080042175.2
申请日：2020-06-02
申请人： 曼尼通公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明提供一种用于操纵负载(24)的机器(1)，该机器包括：‑带有轮的底盘(2)；‑驱动系统(3)，其使带有轮的底盘(2)移动；‑负载操纵系统(4)，其由底盘(2)承载；‑操作单元(5)；装置(6)，其用于控制负载操纵系统(4)，并且能够被操作者手动致动，操作单元(5)配置成从所述控制装置(6)接收控制信号；构件(7)，其用于能够被手动致动的控制装置(6)。操纵机器(1)包括指示机器(1)的运动的参数的传感器(8)，并且操作单元(5)配置成至少根据指示机器(1)的运动的参数而允许使用控制装置(6)操作所述操纵系统(4)。
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公开(公告)号：CN113795454B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202080034345.2
申请日：2020-05-07
申请人： 曼尼通公司
摘要： 本发明涉及一种装卸机(1)，该装卸机包括：倾斜检测器(11)，其被构造成产生与围绕倾斜轴线施加到主体的倾斜力矩有关的信号；位移检测器(18)，其被构造成产生与装卸臂相对于主体的运动有关的信号；和控制单元(10)，其被构造成：如果表示倾斜力矩的信号大于有效阈值，则阻止或停止装卸臂的运动；响应于装卸臂的下降运动被判定，将下降阈值分配给有效阈值；并且响应于装卸臂的延伸运动被判定，将延伸阈值分配给有效阈值。
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公开(公告)号：CN112020606B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201980028395.7
申请日：2019-04-23
申请人： 曼尼通公司
发明人： 法布里斯·胡贝特
摘要： 本发明涉及一种轮式车辆(1)，包括：承载热力发动机(4)的底盘(2)、发动机的启动器(5)和用于致动所述启动器(5)的装置、控制单元、以及用于给控制单元通电的可启用/可停用装置，所述车辆(1)具有经济运行模式，其中，在通电装置的启用状态下，控制单元设计成允许发动机(4)在不致动通电装置的情况下停止，所述停止称为发动机(4)的通电停止。车辆(1)包括用于存储与发动机(4)的启动次数有关的数据的存储器，并且控制单元设计成在经济运行模式下根据所述存储的数据允许或禁止发动机(4)的通电停止。
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公开(公告)号：CN113924398A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080042175.2
申请日：2020-06-02
申请人： 曼尼通公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明提供一种用于操纵负载(24)的机器(1)，该机器包括：‑带有轮的底盘(2)；‑驱动系统(3)，其使带有轮的底盘(2)移动；‑负载操纵系统(4)，其由底盘(2)承载；‑操作单元(5)；装置(6)，其用于控制负载操纵系统(4)，并且能够被操作者手动致动，操作单元(5)配置成从所述控制装置(6)接收控制信号；构件(7)，其用于能够被手动致动的控制装置(6)。操纵机器(1)包括指示机器(1)的运动的参数的传感器(8)，并且操作单元(5)配置成至少根据指示机器(1)的运动的参数而允许使用控制装置(6)操作所述操纵系统(4)。
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公开(公告)号：CN110958987B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880047154.2
申请日：2018-07-09
申请人： 曼尼通公司
发明人： 西尔万·卡杜
摘要： 本发明涉及一种用于控制装卸机(1)中的致动装置(8)的控制方法，装卸机(1)包括能移动的主体(2)以及用于接收要移动的载荷的装卸臂(6)，致动装置被构造为执行装卸臂相对于主体的移动，方法包括：测量指示施加至主体的相对于倾斜轴线的倾斜力的参数，以及当满足停止条件时，停止或阻止执行或请求的装卸臂的移动，停止条件取决于指示测得的倾斜力的参数，并且其中，当选择增强操作模式时，停止条件还取决于表示装卸臂的移动速度的参数。
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公开(公告)号：CN118871380A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380022724.3
申请日：2023-01-20
申请人： 曼尼通公司
摘要： 本发明涉及一种轮式作业车辆，该轮式作业车辆包括提升臂和转向控制系统。转向控制系统被配置成：接收转动请求信号和用于对提升臂进行定向的参数，并且生成转动指示信号(D、E)，该转动指示信号代表转向轮的转动角度并且用于对转动致动器进行控制。转向控制系统包括滤波模块(103)，该滤波模块被配置成：基于用于对提升臂进行定向的参数，确定第一变化率限值，并且基于转动请求信号，生成转动指示信号(D、E)，使得转动指示信号的变化率不超过第一变化率限值。
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公开(公告)号：CN118574785A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280084291.X
申请日：2022-10-21
申请人： 曼尼通公司
发明人： 洛朗·德瓦尔
摘要： 本发明涉及一种用于对操纵机器(1)进行控制的方法，所述操纵机器包括：底盘(2)；枢转地安装的提升臂(5)；提升缸(6)，该提升缸布置成使提升臂(5)枢转；工具(8)，该工具用于接纳负载并且被枢转地安装在提升臂(5)上；倾斜缸(9)，该倾斜缸布置成使工具(8)枢转；第二传感器(10)，该第二传感器配置成传送与倾斜缸(9)的行程相关的测量信号S2；方法包括以下步骤：‑接收关于对提升缸(9)进行致动的请求，以及‑响应于接收到关于对提升缸进行致动的请求，启用补偿模式，补偿模式包括下述步骤：根据对提升臂(5)的位置进行表示的测量信号S1来生成与倾斜缸(9)的行程相关的设定点Le；以及根据与倾斜缸(9)的行程相关的所述设定点Le和与倾斜缸(9)的行程相关的测量信号S2来以闭环的方式对倾斜缸的行程进行控制。
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公开(公告)号：CN107000594A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580062618.3
申请日：2015-11-19
申请人： 曼尼通公司
IPC分类号： B60K37/06
CPC分类号： B60K37/06 , B60H1/0065 , B60H1/00985 , B60K2350/1012 , B60K2350/1016 , B60K2350/2039 , B60K2350/302 , B60K2350/307 , B60Y2200/15 , B60Y2200/20 , B60Y2200/41 , H01H3/12 , H01H9/182 , H01H11/0018 , H01H13/7006 , H01H2011/0025 , H01H2219/062 , H01H2221/034 , H01H2229/022
摘要： 本发明涉及一种控制工业车辆或全地形车辆功能的系统(10)，该系统(10)包括：数据处理装置(20)，例如计算机；以及用于控制工业车辆或全地形车辆功能的多个设备(10a至10g)。控制设备与数据处理装置(20)根据主从式模型构造成网络，并且每个控制设备均包括至少一个感测接触的第一控制部件(3a)和连接器(2)、具有至少一个数据处理单元(MC)的计算电路(1)、存储有与所述控制设备相关联的唯一识别符的存储器以及至少一个控制状态可视化部件(4a)。数据处理装置(20)构造为向已识别的控制设备(10a至10g)中的每一个控制设备发送请求，以得到来自相关处理单元的反馈信息。
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