本发明公开了一种中厚板轧机导卫装置及其唇口位置的监控装置及方法，该方法包括步骤1：轧机更换上工作辊，测量自润滑衬板磨损量；步骤2：装入新上工作辊，导卫装置主体上升至导卫装置唇口与工作辊切水板贴合；步骤3：计算导卫装置油缸位置理论值与油缸位置传感器值的偏差绝对值|X|，将|X|作为监测对象；步骤4：|X|是否≤标准值，若是，唇口位置正常，执行步骤5，若否，唇口位置异常，停止换辊并现场确认；步骤5：更换上工作辊，正常生产；步骤6：监控|X|并判断是否≤标准值，若是，唇口位置正常，继续生产，若否，唇口位置异常，停机检查。本发明避免导卫装置被撞断裂，避免油缸提升力过大使工作辊切水板中部变形量加大而刮伤工作辊。