一种控制装置、机器人系统以及机器人，在具有对喷出面喷出喷出物的针部的机器人中，抑制喷出不良的发生。控制装置具备控制部，控制部使用通过距离传感器检测的值来对机械臂的动作进行控制，多个距离传感器包括在与分配器的轴向正交的第一方向上配置的第一距离传感器及第二距离传感器，第二距离传感器配置在比第一距离传感器远离分配器的位置，控制部在满足通过第一距离传感器获取的距离为预先确定的范围的距离，且通过第二距离传感器获取的距离为比预先确定的范围的距离大的距离的第一条件的情况下，对机器人执行使基于分配器的喷出物的喷出执行的第一指示。