本发明涉及一种温敏时变的固体推进剂，包含下列组份(质量百分比)：温敏添加剂：0.5％～2.5％；固化剂：0.2％～1.0％；固化催化剂：0.01～0.04％；氧化剂：65％～70％；金属燃料：16％～20％；粘合剂：5％～10％；增塑剂：2％～5％；其他组分：0.25％～2.5％。该温敏时变固体推进剂以中能丁羟固体推进剂配方为基础，通过温敏添加剂种类及含量调节实现HTPB/增塑剂/温敏添加剂连续相20℃～40℃温度范围内粘度控制，使温敏时变固体推进剂具备20℃～40℃温度范围药浆粘度560Pa.s～1656Pa.s范围内可调，40℃以下室温定型的特性，适用于固体推进剂的增材制造工艺研究。