本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种上进出车型垂直循环立体车库，包括立式车库机架、环形轨道、载车板、传动组件、动力组件、垂直模组及防倾倒组件；本发明提供了一种上进出车型垂直循环立体车库，摒弃了现有的吊篮式设计，采用支撑式设计，利用新设计的垂直模组配合防倾倒结构，使支撑板始终保持水平，从底部对载车板进行支撑并导向，稳定性高，并且无需在地面设置吊挂的支架和轨道，可以将车库完全安装在地下，自带防护，实现真正意义的不占用地上空间。